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公开(公告)号：CN109290602B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811039038.4
申请日：2018-09-06
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体地，公开了一种数控式滑轨侧孔倒角机，应用于对滑轨侧孔进行倒角，包括基座、固定机构、定位装置、倒角机构和PLC控制器，所述固定机构与基座固定连接并用于固定滑轨，所述定位装置与固定机构相邻设置并固定于基座上，所述倒角机构水平设于定位装置上并用于对滑轨进行倒角；所述定位装置还连接有用于控制倒角机构进行定位的PLC控制器。本倒角机通过数控编程，具有自动进行判别上料到位、自动夹紧料材、自动侧孔倒角的功能，替代传统手动式倒角，自动化程度高，工作效率高，在大规模的工业生产中，其能有效节约大量的人力资源，并且能保证良好的生产效率。
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公开(公告)号：CN109078809B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810998260.0
申请日：2018-08-29
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明涉及点胶装置技术领域，更具体地，涉及一种自动点胶生产线的上下料机械手，包括有机架，机架连接有第一驱动装置，第一驱动装置通过传动件连接有X轴运动平台，X轴运动平台与机架滑动连接；X轴运动平台通过转动装置连接有Y轴运动平台，Y轴运动平台设有第二驱动装置，第二驱动装置通过传动件连接有机械爪运动装置，机械爪运动装置设有第三驱动装置，所述第三驱动装置与机械爪连接。本发明具有自由度高、模块化设计的特点。
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公开(公告)号：CN109262736A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811141684.1
申请日：2018-09-28
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明涉及塑料型材加工装置的技术领域，更具体地，涉及一种塑料型材自动打孔机，包括固定支架、可向下运动压紧塑料型材的压紧装置、用于塑料型材打孔的钻孔装置、用于调整钻孔装置和压紧装置位置的调整装置以及用于推动钻孔装置进刀和退刀的推动装置，压紧装置、调整装置及推动装置均设于固定支架上；压紧装置设有用于放置塑料型材的卡料槽，若干卡料槽位于同一直线上；压紧装置、钻孔装置通过第一固定板固定连接，调整装置设于第一固定板及固定支架之间，钻孔装置与推动装置连接。本发明能够完成塑料型材的自动打孔加工工作，采用内外压紧的方式固定塑料型材，能够很好地确保打孔过程中塑料型材不会发生形变，从而保证塑料型材的加工精度。
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公开(公告)号：CN109127304A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810995727.6
申请日：2018-08-29
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
CPC分类号： B05C13/02 , B25J11/0075
摘要： 本发明涉及点胶生产线装置技术领域，更具体地，涉及自动点胶生产线的取料装置，包括有机架，其中，机架上设有X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；X轴运动装置与机架连接，X轴运动装置设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动X轴运动装置相对于机架移动；Y轴运动装置与X轴运动装置连接，Y轴运动装置设有第二驱动装置，第二驱动装置与Z轴运动装置连接，驱动Z轴运动装置相对于Y轴运动装置移动；Z轴运动装置设有第三驱动装置，第三驱动装置与勾体连接，驱动勾体相对于Z轴运动装置移动，实现勾体的取料。本发明涉能够实现自动点胶生产线的自动取料，避免了人工取料的诸多不利因素，解决自动点胶生产线模具不等高的取料问题。
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公开(公告)号：CN109079001A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810902906.0
申请日：2018-08-09
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化生产的压平机构。包括机架和底座，还包括第一气缸和第二气缸，所述的机架上设有上压头和下压头，所述的上压头与机架滑动连接，所述的第一气缸与上压头连接驱动上压头在垂直方向运动，所述的机架滑动设置在底座上，所述的第二气缸与机架连接驱动机架在水平方向运动。能实现在自动化生产的过程中自动将产品压平整形，在达到保护产品的要求的同时，保证了稳定性，有助于提高生产的效率、保证产品的质量。
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公开(公告)号：CN108678465A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810445064.0
申请日：2018-05-10
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 , 广东天倬智能装备科技有限公司
IPC分类号： E04H6/28
CPC分类号： E04H6/287
摘要： 本发明涉及一种新型回转升降式可扩展立体车库。所述立体车库包括中部镂空的车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台；所述车库框架包括平行设置的顶部框架、底部框架和第一梳状板等，所述回转升降机构包括第二梳状板和分别用于驱动所述第二梳状板水平旋转和竖直上下运动的第一步进电机驱动机构和第二步进电机驱动机构；所述梳状平移升降台包括第三梳状板和驱动所述第三梳状板竖直上下运动和平移的第三步进电机驱动机构和横移搬运器。本发明提供的新型回转升降式可扩展立体车库通过车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台的配合作用，可将小车停放在第一梳状板上，占用空间小，可根据实际情况进行扩展和拆卸，且无需过多的停车技巧，使用便利。
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公开(公告)号：CN108425310A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810360415.8
申请日：2018-04-20
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： E01C23/22
摘要： 本发明涉及一种具有示教作用的喷涂机器人、喷涂方法和喷涂装置，所述喷涂机器人包括载板，所述载板上设置有车轮、用于驱动所述车轮运动的第一电机、漆水储存器、与所述漆水储存器相连通的喷嘴、摄像头、用于驱动所述摄像头旋转的第二电机和平衡车主板，所述喷嘴的出漆口竖直向下，所述摄像头设置于所述喷嘴的前侧，且所述摄像头光轴方向竖直向下；所述平衡车主板上设置有第一陀螺仪，所述摄像头上设置有第二陀螺仪；所述漆水储存器和喷嘴之间设置有阀门和用于驱动所述阀门开闭的第三电机；各部件与平衡车主板间存在特定的通讯连接关系。本发明提供的喷涂机器人可自动喷涂，效率高，精度好，大大降低了人力成本，可广泛推广应用于基础设施的维护。
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公开(公告)号：CN109202703B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810956526.5
申请日：2018-08-21
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明涉及机械手爪领域，尤其涉及一种上下料手爪，包括底座和导轨，导轨上设有滑块，滑块的底部设有第一手爪和第二手爪，底座设有第一传动机构，第一传动机构和第一手爪、第二手爪连接，并驱动第一手爪和第二手爪通过滑块沿着导轨进行滑动，第一手爪上设有第二传动机构，第一手爪设有可转动的第一夹板，第二手爪设有可转动的第二夹板，第一夹板和第二夹板相对设置，第二传动机构与第一夹板连接并驱动第一夹板进行旋转。本发明可用于光伏行业的硅块加工，既能完成上下料动作，又能恒速旋转工件以配合磨床的加工，保证加工的精度，降低产品的不合格率。
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公开(公告)号：CN109110486B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810902907.5
申请日：2018-08-09
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置。包括机架、驱动机构、吸附组件和侧向承托机构，所述的驱动机构设置在机架上，所述的吸附机构滑动安装在机架上，所述的侧向承托机构设置在吸附组件两侧。能实现在抓取产品的过程中，保护好产品，防止产品掉落；达到将产品安全地搬运到下一工位的要求，有助于保证产品的稳定性，提高整个生产流程的安全性。
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公开(公告)号：CN109079001B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810902906.0
申请日：2018-08-09
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化生产的压平机构。包括机架和底座，还包括第一气缸和第二气缸，所述的机架上设有上压头和下压头，所述的上压头与机架滑动连接，所述的第一气缸与上压头连接驱动上压头在垂直方向运动，所述的机架滑动设置在底座上，所述的第二气缸与机架连接驱动机架在水平方向运动。能实现在自动化生产的过程中自动将产品压平整形，在达到保护产品的要求的同时，保证了稳定性，有助于提高生产的效率、保证产品的质量。
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