本发明公开了一种汽车双油管的上铜膏装置，其转盘可旋转的设置于工作台上，两组定位机构对称设置于转盘上并在旋转时控制两组定位机构靠近或远离侧边的机械手，定位机构包括若干组对应的夹持气缸和支撑块用于夹持定位油管结构；机械手上设置螺杆阀，储存罐内储存铜膏并通过管路连接至螺杆阀，机械手带动螺杆阀到达靠近机械手的定位机构上方时，由螺杆阀向定位机构处的油管结构上铜膏。本发明实现对一组定位机构上的油管结构上铜膏时，可对另一组定位机构上的油管结构进行拆卸和放置，从而节省时间提高效率。采用机械手可以准确的到达双油管的待上铜膏处，螺杆阀能够挤出准确的铜膏量，代替人工完成上料，提高效率和保证质量。