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公开(公告)号：CN109095055B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811108957.2
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种自动上料输送货架，其技术方案要点是包括有设置于加工工位上的固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，活动推架包括有推架本体以及若干用于放置加工原料的储物箱，推架本体上设置有若干承接台，若干承接台沿竖直方向排布，相邻两个承接台面向固定支架一侧形成有供储物箱进出的开口，推架本体下方设置有若干用于带动推架本体移动的万向轮，固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，固定装置以及移动装置均设置于支架本体上。操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。
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公开(公告)号：CN109397079B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811578339.4
申请日：2018-12-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 陈源通 , 王京 , 朱振 , 俞妙春 , 朱鑫城 , 余晓春 , 张晋 , 潘浩雷 , 赵俊汀 , 徐悦新 , 陈卸件 , 俞兴 , 洪灵 , 张庆权 , 黄兴 , 李陈凯 , 汪小平 , 吴洪鑫 , 卢伟星 , 徐文韬 , 吕凡
摘要： 本发明公开了一种打磨工作站，工件输送机构、取料机械手和打磨机构，工件输送机构进行工件输送，取料机械手夹取，进行在工件输送机构和打磨机构之间的输送和定位，实现自动输送和打磨，提高自动化程度以及加工效率；打磨机构通过多个磨削电主轴并配置规格不同的磨削头，可以对一个工件进行多个不同表面位置的打磨加工，效率更高；磨削电主轴配合设置摆动组件实现磨削电主轴可以在与工件配合时前后浮动，可以适应表面存在差异的工件进行接触打磨，通过浮动来避免结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏，提高加工效率，保证经济利益。
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公开(公告)号：CN107546929B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710927064.X
申请日：2017-09-30
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开了一种电机转子的风叶旋转压装机构，其通过设置输送槽，令风叶逐个送到压装位置，电机转子由外部机械手输送至风叶上方并通过夹爪定位，两者上下定位后进行旋转刷油，保证两者压合位置的润滑，压合时顺畅并减少磨损，避免出现次品；由上方下压机构将两者压合成一体完成加工后，可由机械手来抓取输出。本发明以其自动化的定位压合，配合机械手的程序化动作，可以承接前序和后序的加工步骤，电机转子可以自动输送，脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。
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公开(公告)号：CN107498254B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710843896.3
申请日：2017-09-18
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/12
摘要： 本发明公开了一种抗爆容器顶盖把手固定装置，包括盖体工作台和用于焊接的机械手臂；盖体工作台包括变位机，变位机上转动连接有转动板和驱动转动板转动的转动机构，转动板的一侧设置有用于固定盖板顶盖固定装置，转动板背向顶盖固定装置的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置，转动板上设置有通槽，把手透过通槽，在把手固定装置的作用下保持把手与顶盖接触；把手固定装置包括连接柱，连接柱上设置有连接板，连接板将把手夹持在连接板和盖体之间，连接板上设置有连接槽，连接柱上套接有橡胶套，橡胶套嵌入到连接槽中，且通过橡胶套的弹性张力将连接板与连接柱固定在一起。通过上述技术方案，可以实现对于顶盖以及顶盖把手的固定焊接。
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公开(公告)号：CN107498257B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710819970.8
申请日：2017-09-12
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K101/12
摘要： 本发明公开了一种抗爆容器筒体组装装置，包括筒体工作台和上设置有用于焊接的机械手臂；所述筒体工作台包括底台，所述底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，所述固定台上朝向移动台的方向上设置有可在固定台上上下移动的位移装置，所述位移装置上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置，所述移动台朝向固定台的方向上设置有用于固定外筒的外筒固定装置、用于固定底封头的底封头固定装置，所述底台上设置有用于推动移动台运动的水平推动机构。通过这样的一些过程，就实现了对于抗爆容器的自动化加工，固定各个部件，从而进行焊接，使得生产过程中更加方便加工操作。
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公开(公告)号：CN107363496B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710593597.9
申请日：2017-07-19
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种套筒转换头的转面机构，通过安装支架依次将震动盘、转面组件、工装位组件从高位到低位安装在不同高度位置，震动盘、转面组件、工装位组件之间连接传动轨道，震动盘持续出料将套筒转换头通过传动轨道转移到转面组件，转面组件用于纠正套筒转换头转面，传动轨道设置有供套筒转换头转面的转动位，转面组件包括抵触件、转动件和驱动装置，抵触件和转动件设置在转动位两侧，抵触件用于将套筒转换头与转动件相抵触，且转动件转动带动套筒转换头转动，驱动装置控制转动件转动，实现从震动盘内出来的套筒转换头能够自动矫正转动，保证每个套筒转换头以正确的钢珠安装孔设置面朝向安装到工装位组件上。
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公开(公告)号：CN107398724B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710627080.7
申请日：2017-07-27
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，包括转盘和靠近转盘边缘侧边设置的若干个工位组件，转盘边缘上设置有固定工件的夹持固定座，工位组件包括上料工位组件、弹簧安装工位组件、钢珠安装工位组件和下料推料组件，工件通过上料工位组件安装到夹持固定座上，通过转盘转动到弹簧安装工位组件下端装配弹簧，再通过转盘转动到钢珠安装工位组件下端装配钢珠，装配完成后夹持固定座转动到与下料推料组件对齐，该下料推料组件推动夹持固定座内的工件下落，实现工件和配件都分别自动传送到工装位以及工位上，将弹簧和钢珠依次自动安装到工件的钢珠安装孔内，节省人力物力成本，提高工件的装配效率。
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公开(公告)号：CN107498082B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710880622.1
申请日：2017-09-26
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种套筒头定位钻孔机构，其套筒头限位工装从侧边入料，在入料到位后由上部定位机构的压块压住套筒头，供侧边钻孔机构的钻头伸入进行钻孔，在钻孔完成后，钻头撤回，压块收回，套筒头由与入料口相对的推料机构从入料口推出，套筒头下落后从出料道输出。该结构简单，大大降低了成本上的投入，不需要复杂的机械手结构来对套筒头进行夹取输送，仅需配合输送机构将套筒头输送至入料口前方位置，将套筒头推入限位腔即可，而另外三侧可以有较大的空间布置定位机构、钻孔机构和推料机构，便于整体结构的安装实现。本发明提高了套筒头加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工的效率，并且可以保证产品的加工质量。
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公开(公告)号：CN107433431B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710614793.X
申请日：2017-07-25
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动调整的压装生产线，包括机架、模具、披头输送机构、套筒输送机构、调整机构和转移机构，转移机构包括电机和转盘，电机安装在机架上且与转盘传动连接，模具固定在转盘的边沿，电机驱动转盘转动，使模具依次从披头输送机构、套筒输送机构和调整机构经过，当模具到达披头输送机构下方时，披头输送机构将披头送入模具，当模具到达套筒输送机构下方时，套筒输送机构将套筒送入模具，披头的横截面呈六边形，套筒上开设有与披头相适配的装配孔，调整机构包括调整气缸和调整杆，当套筒和披头落入模具且模具到达调整机构下方时，调整气缸推动调整杆，使调整杆驱动套筒转动，以使披头对准装配孔。
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公开(公告)号：CN107414141B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710879593.7
申请日：2017-09-26
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种套筒头的打孔专机，定位输送机构由套筒头输送轨道将振动盘处输出的套筒头进行整齐排列，沿着套筒头输送轨道令套筒头到达套筒头容纳座的容纳腔，依靠所有套筒头的重量有效的定位最下方的套筒头，由调整机构的调节块伸入定位住四方接头，之后由后方推送机构的推送块伸入准确定位住套孔，在撤去调节块后推送块继续推出套筒头，可以将套筒头以准确的位置输送向定位钻孔机构；套筒头到位后由上部压块压住套筒头，另一侧边的钻头伸入进行钻孔，钻孔完成后套筒头由与入料口相对的推料机构从入料口推出，套筒头下落后从出料道输出。本发明提高了套筒头加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工效率和加工质量。
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