本发明提供了一种车辆台架测试的行驶阻力控制方法、装置及系统，包括获取车辆参数信息、台架参数信息、道路参数信息以及车辆受到的实际阻力；根据所述车辆参数信息、台架参数信息与道路参数信息，通过行驶阻力模型算法确定需要向测试车辆加载的目标阻力；根据所述实际阻力与所述目标阻力，通过自适应PID控制算法处理得到脉宽调制信号并发送给阻力加载装置。本发明实施例提供的车辆台架测试的行驶阻力控制方法及装置，能够使台架测试准确模拟车辆在实际道路行驶中受到的行驶阻力，并且相对于道路测试能够节约成本，提高测试效率。