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公开(公告)号：CN118605634A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410656396.9
申请日：2024-05-24
申请人： 江苏拓米洛高端装备股份有限公司
发明人： 石建伟
摘要： 本发明公开了一种环境试验箱的线性降温控制方法和环境试验箱，方法包括确定待控环境试验箱的线性降温速率；基于线性降温速率确定任意时刻的线性目标温度；获取待控环境试验箱的当前温度参数；基于线性目标温度以及当前温度参数分别计算待控环境试验箱的主路电子膨胀阀开度、液旁路电子膨胀阀开度以及蒸发器风机转速；基于计算出的主路电子膨胀阀开度、液旁路电子膨胀阀开度以及蒸发器风机转速分别控制待控环境试验箱的主路电子膨胀阀、液旁路电子膨胀阀、蒸发器风机动作，实现待控环境试验箱的线性降温控制。本申请通过精确计算主路电子膨胀阀开度、液旁路电子膨胀阀开度以及蒸发器风机转速，并利用计算结果对相应机构进行控制，解决了现有环境试验箱线性降温过程中的线性降温温度曲线稳定性和系统运行可靠性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118605133A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410802198.9
申请日：2024-06-20
申请人： 海南大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于PID控制器的多平衡点航空发动机控制方法，属于自动控制领域，包括以下步骤：步骤1、建立航空发动机系统的状态空间模型；步骤2、建立航空发动机的状态观测器模型；步骤3、构造误差观测系统；步骤4、根据步骤2中的状态观测器，建立基于PID的控制协议；步骤5、构造航空发动机的闭环系统；步骤6、验证航空发动机闭环系统区域的稳定性。本发明提供的一种基于PID控制器的多平衡点航空发动机控制方法，利用多平衡点正切换系统对航空发动机控制系统进行建模，通过设计状态观测器和PID控制器来实现对航空发动机控制系统的控制，使得航空发动机控制系统的多个状态最终趋于区域稳定。
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公开(公告)号：CN118605131A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794934.0
申请日：2024-06-19
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 一种基于电液伺服同步控制系统多PID控制器参数优化方法，属于电液伺服同步控制技术领域，为了达到提高控制精度和改善控制系统性能的目的，本发明采用Two_CMOCSO算法对PID控制的参数进行参数优化，包括以下步骤：S1、建立基于电液伺服同步控制系统的多PID控制模型；S2、构造适应度函数f（x）；S3、采用Two_CMOCSO算法对PID控制器的12维分量在解空间内进行寻优；S4、根据寻优结果，在寻优结果中选择一个拐点，作为PID控制器的12个参数对应的值。本发明提出的方法与其他方法相比具有很强的竞争力，展现出良好的性能。
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公开(公告)号：CN118605129A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410777004.4
申请日：2024-06-17
申请人： 广东科学技术职业学院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开一种用于测试设备的自适应调整的控制系统，所述系统包括：波形控制模块，用于选择或生成不同波形来完成对参数的控制；PID控制模块，用于使系统能够根据实时的环境和参数变化进行自适应调整；传感器模块，用于实现对物理量的实时监测与数据融合；数据处理模块，用于对采集的数据和信号进行处理，确保数据与信号的准确性；安全监测模块，用于实时监测异常情况，并在必要时发出报警信号。本方案能够实现配置不同的复杂控制策略，满足不同的控制需求。
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公开(公告)号：CN118605128A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410768675.4
申请日：2024-06-14
申请人： 大连理工大学 , 中汽智联技术有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明属于智能车辆轨迹跟踪控制领域，具体涉及一种基于反馈控制补偿的智能车辆模型预测轨迹跟踪控制方法，包括：步骤1、建立2自由度车辆运动学模型模拟智能车辆运动状态；步骤2、构建模型预测前馈控制系统MPC，包括预瞄车辆未来T时间行驶状态的线性车辆运动学模型、最优化过程中的目标函数，以及满足交通法规和车辆构造的约束条件；步骤3、在MPC前馈控制后串联PID反馈控制根据历史行驶偏差补偿前馈控制输出指令，使车辆真实行车轨迹更接近预瞄轨迹；步骤4、输出计算结果，再次检查是否满足交通法规和车辆构造的约束条件；步骤5、通过PID根据加速度误差调节油门或刹车开度。该方法可以提高智能车辆轨迹跟踪控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118605125A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410726981.1
申请日：2024-06-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本公开提供一种基于误差分解器的控制系统及控制方法，其中，基于误差分解器的控制系统，包括：前向通道和反馈通道；前向通道包括输入端、减法器、误差分解器、控制器、加法器、执行器、被控对象、输出端，控制器包括多个子控制器，输入端与减法器连接，减法器与误差分解器连接，误差分解器与控制器连接，控制器与加法器连接，加法器与执行器连接，执行器与被控对象连接，被控对象与输出端连接；反馈通道包括反馈环节，输出端与减法器连接形成反馈环节。通过本公开，采用误差分解器分解误差信号，并采用具有多个子控制器的控制器，对误差信号实现个性化控制，输出期望的输出量，降低误差，提高控制系统的稳态性能和动态性能。
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公开(公告)号：CN118444723B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410903454.3
申请日：2024-07-08
申请人： 晋江市舒温智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种智能鞋可拆分组合式加热按摩控制系统，属于加热按摩控制系统领域，本发明通过PID温控算法和加热控制模型建立智能热调节系统，智能热调节系统能够根据设定的目标温度和采集的当前温度之间的差值来动态调整控制输出的运算输出加热输出功率，使实际加热功率和加热温度符合合适的功率范围，防止加热过度而烫伤使用者；并且能够消除普通加热系统存在的系统误差，使加热后温度保持在设定的目标温度小范围误差内，具有保持脚部温度舒适适宜的微环境的功能；另外，电源组件可与控制器拆分进行独立充电，并且可配备多个电源组件进行替换，能够在不影响鞋子的正常使用下，进行更换电源组件。
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公开(公告)号：CN118589913A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410755577.7
申请日：2024-06-12
申请人： 深圳市美莱克科技有限公司
摘要： 本申请涉及电机驱动控制技术领域，公开了一种基于AI优化控制的高精度步进电机驱动方法及装置。所述方法包括：对步进电机进行数据采集和预处理，得到历史运行数据集；通过多层感知机网络进行电机控制参数分析，得到初始电机控制参数并通过藤壶交配优化器进行优化，得到第一电机控制参数；通过多分辨率比例积分微分控制器进行实时控制和运行监测，得到实时运行数据集并进行运行误差计算，得到运行误差数据集；基于混合步长释放算法进行混沌控制因子和步长调整，得到自适应调整步长策略；进行网络权重和偏置调优，得到电机驱动控制模型；通过电机驱动控制模型对步进电机进行驱动控制，本申请采用AI优化算法提高了步进电机的驱动控制精度。
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公开(公告)号：CN118426296B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410890650.1
申请日：2024-07-04
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明属于自动控制领域，提出了一种基于模糊神经网络PID算法的双缸控制方法及系统，通过设计一种基于模糊神经网络的双缸同步控制模块，对两个交叉耦合设置的液压缸的位移偏差参数进行误差调整，进一步的减小了双缸同步输出的偏差，极大地提高了同步控制精度，还设计了一种基于BP神经网络算法的单缸输出控制模块，对每个单独的液压缸进行输出调整，使得对应的液压缸迅速恢复稳态输出状态，进一步的提高了输出调整的响应速度和恢复稳态速度，极大地提高了单缸控制的效率和稳定性，解决了无法满足精准模拟不同工况下轨道不平顺引起的振动与冲击的要求的问题，本发明极大地提高了跨座式单轨列车试验台的模拟精度和稳定性。
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