本发明公开了一种行距可自动无级调节的中耕培土机，包括机架主梁，所述机架主梁的后方横向布置有多个单体中耕培土总成，所述单体中耕培土总成与所述机架主梁之间连接有横向调节导向装置，所述横向调节导向装置的前端连接有横向调节驱动装置，所述横向调节驱动装置与所述机架主梁之间设置有锁紧固定装置；本发明可以实现作业行距无级调节，能够实现行距尺寸的调整，根据当前农作物在中耕培土期生长高度不同、不同地况、及植行距宽窄和土壤情况来调节行距，避免了在中耕培土过程中由于行距过宽或过窄造成对农作物的伤害的情况发生，使培土机适应不同地况要求，培土效率高，降低生产成本，省时省力，调节过程简单快捷，提高了作业效率。