本发明涉及一种炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置及方法，属于电炉炼钢测温取样技术领域。技术方案是：每个探头仓（2）底部均设有探头槽（5），两个探头槽（5）共同匹配一个托架（7），托架（7）上设有夹持导向锥（6）；每个探头仓（2）均设有给进气缸（3），给进气缸（3）通过滑杆机构（4）连接探头槽（5）；所述探头槽（5）为轴向设有凹槽的圆柱体，凹槽与探头（16）相匹配。本发明的积极效果：辅助机器人更快速、可靠的完成测温取样，大大减轻工人的工作强度，提高安全性，具有结构简单、稳定可靠、方便操作及维护等特点。