炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置及方法

    公开(公告)号:CN109100033B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201811242388.0

    申请日:2018-10-24

    IPC分类号: G01K1/14 G01N1/14

    摘要: 本发明涉及一种炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置及方法,属于电炉炼钢测温取样技术领域。技术方案是:每个探头仓(2)底部均设有探头槽(5),两个探头槽(5)共同匹配一个托架(7),托架(7)上设有夹持导向锥(6);每个探头仓(2)均设有给进气缸(3),给进气缸(3)通过滑杆机构(4)连接探头槽(5);所述探头槽(5)为轴向设有凹槽的圆柱体,凹槽与探头(16)相匹配。本发明的积极效果:辅助机器人更快速、可靠的完成测温取样,大大减轻工人的工作强度,提高安全性,具有结构简单、稳定可靠、方便操作及维护等特点。

    一种用于液压抽油机的平衡装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN109252831B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN201811346378.1

    申请日:2018-11-13

    发明人: 张成武 王振清

    IPC分类号: E21B43/00 F04B47/14

    摘要: 本发明涉及一种用于液压抽油机的平衡装置及其使用方法,属于无游梁式液压抽油机技术领域。技术方案是:平衡双活塞(1‑10)、储能活塞1‑8)与前端盖(23)、后端盖(24)、中端盖一(25)使平衡装置壳体(1‑5)内从前向后构成五个工作腔,即A腔到E腔;A到D腔中的工作介质是液压油,E腔的工作介质是氮气。本发明的积极效果:利用液压压缩氮气储能,当液压抽油机工作时通过隔离活塞将下冲程时的重力势能以气体内能的方式进行储存,并在上冲程时进行释放,起到节能的作用,具有体积小、重量轻、方便调节、方便维护的特点。

    一种连铸结晶器振动轨迹曲线切换方法

    公开(公告)号:CN114367644B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202111533096.4

    申请日:2021-12-15

    摘要: 本发明公开了一种连铸结晶器振动轨迹曲线切换方法,包括如下步骤:根据连铸操作人员设置的振动系统参数,通过所述同步控制模块计算出不同拉速下的振动频率、幅值及偏斜率;根据振动轨迹速度曲线公式及所述同步控制模块计算出的振动频率、幅值及偏斜率,计算振动速度时的相位值。本发明通过将振动轨迹波形在零速时平滑切换,可以有效实现振动参数的在线修改,避免停机设置参数,大大提高振动设备的可用性,提高生产效率;通过对结晶器振动控制技术中的算法进行改造,可实现各种类型振动控制系统的平滑、稳定运行,降低振动设备的速度冲击,有效提高振动设备使用寿命;通过本发明,振动系统可有效改善铸坯的表面质量,提高铸坯的脱模效率。

    炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置及方法

    公开(公告)号:CN109100033A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811242388.0

    申请日:2018-10-24

    IPC分类号: G01K1/14 G01N1/14

    摘要: 本发明涉及一种炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置及方法,属于电炉炼钢测温取样技术领域。技术方案是:每个探头仓(2)底部均设有探头槽(5),两个探头槽(5)共同匹配一个托架(7),托架(7)上设有夹持导向锥(6);每个探头仓(2)均设有给进气缸(3),给进气缸(3)通过滑杆机构(4)连接探头槽(5);所述探头槽(5)为轴向设有凹槽的圆柱体,凹槽与探头(16)相匹配。本发明的积极效果:辅助机器人更快速、可靠的完成测温取样,大大减轻工人的工作强度,提高安全性,具有结构简单、稳定可靠、方便操作及维护等特点。

    一种连铸结晶器振动轨迹曲线切换方法

    公开(公告)号:CN114367644A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111533096.4

    申请日:2021-12-15

    摘要: 本发明公开了一种连铸结晶器振动轨迹曲线切换方法,包括如下步骤:根据连铸操作人员设置的振动系统参数,通过所述同步控制模块计算出不同拉速下的振动频率、幅值及偏斜率;根据振动轨迹速度曲线公式及所述同步控制模块计算出的振动频率、幅值及偏斜率,计算振动速度时的相位值。本发明通过将振动轨迹波形在零速时平滑切换,可以有效实现振动参数的在线修改,避免停机设置参数,大大提高振动设备的可用性,提高生产效率;通过对结晶器振动控制技术中的算法进行改造,可实现各种类型振动控制系统的平滑、稳定运行,降低振动设备的速度冲击,有效提高振动设备使用寿命;通过本发明,振动系统可有效改善铸坯的表面质量,提高铸坯的脱模效率。

    一种连铸智能液压系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117605734A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311465994.X

    申请日:2023-11-07

    摘要: 本发明公开了一种连铸智能液压系统,包括主泵压力控制系统、主泵压力控制系统、循环冷却系统、油箱控制系统、执行操作系统、电气控制系统以及智能软件系统;在主泵压力控制系统中,在主泵出口设置压力传感器一、流量传感器一,在主泵泄漏口设置流量传感器二,在主泵壳体上设置温度传感器一,在主泵压力控制系统的主管路上设置在线油品检测仪。本发明通过在液压系统中增加多种检测传感器,来获得各个液压元件的运行状态和参数,并且配套对应的智能软件系统,能够远程监测并诊断液压系统元件运行状态,智能软件系统设有专家数据库,专家模式下还可分析及处理各种故障问题并给出建议,帮助维护人员快速解决问题。

    一种用于液压抽油机的平衡装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN109252831A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811346378.1

    申请日:2018-11-13

    发明人: 张成武 王振清

    IPC分类号: E21B43/00 F04B47/14

    摘要: 本发明涉及一种用于液压抽油机的平衡装置及其使用方法,属于无游梁式液压抽油机技术领域。技术方案是:平衡双活塞(1-10)、储能活塞(1-8)与前端盖(23)、后端盖(24)、中端盖一(25)使平衡装置壳体(1-5)内从前向后构成五个工作腔,即A腔到E腔;A到D腔中的工作介质是液压油,E腔的工作介质是氮气。本发明的积极效果:利用液压压缩氮气储能,当液压抽油机工作时通过隔离活塞将下冲程时的重力势能以气体内能的方式进行储存,并在上冲程时进行释放,起到节能的作用,具有体积小、重量轻、方便调节、方便维护的特点。

    一种柔性引锭杆存放吊装设备

    公开(公告)号:CN220412667U

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202321307814.0

    申请日:2023-05-26

    IPC分类号: B66C13/08 B66C11/04

    摘要: 本实用新型公开了一种柔性引锭杆存放吊装设备,包括吊耳,所述吊耳下方固设有框架结构的型钢吊架,型钢吊架下方设两个以上的支撑组件,支撑组件包括两个对称设置的支撑柱,支撑柱之间固设有支撑槽钢,所述支撑槽钢顶面两端相对固设有弧形导向板;所述支撑柱底部自上而下依次固设有存放槽钢和两个导向工字钢,所述导向工字钢固设在所述存放槽钢的底部,所述导向工字钢设有斜向切口;克服了旧有厂房缺少长度空间的问题,缩减传统连铸机输送辊道上预留的长度空间,节约成本;本实用新型可将柔性引锭杆从存放区快速吊装至辊道上,并实现柔性引锭杆在辊道上的快速导向和居中定位,提升了生产效率。

    一种中间罐滑动水口用压紧机构

    公开(公告)号:CN219402301U

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202320151613.X

    申请日:2023-02-06

    IPC分类号: B22D41/40

    摘要: 本实用新型公开了一种中间罐滑动水口用压紧机构,包括左右两部分,两部分结构对称,其中一个部分包括压紧机构框架,所述压紧机构框架设有两个圆孔,所述压紧机构框架内部设有两个压紧弹簧、两个弹簧连杆,所述弹簧连杆穿过所述圆孔与所述压紧弹簧,所述压紧机构框架内壁加工有键槽,所述弹簧连杆的杆上加工有螺纹,所述弹簧连杆上设有带有键的滑动槽板,所述滑动槽板通过螺纹与所述弹簧连杆连接,所述滑动槽板上的键卡入所述压紧机构框架内壁的键槽,所述压紧弹簧被夹在所述滑动槽板与所述圆孔之间,所述弹簧连杆的头部抵住拨爪,所述拨爪通过销轴固定,所述弹簧连杆穿出所述圆孔的部分设有螺母。