激光雷达技术领域，具体地，涉及激光雷达设备误差检测设备、方法及装置。该激光雷达设备误差检测设备包括：反射模块，在检测所述激光雷达的设备误差时，所述反射模块设置于能够将所述激光发射单元发出的激光反射至所述激光接收单元的位置；模拟光源，所述模拟光源与所述反射模块平行设置，并且在检测所述激光雷达设备误差时，所述模拟光源与所述激光接收单元同轴，所述反射模块与所述激光发射单元同轴；以及控制模块，所述控制模块连接于所述模拟光源，以控制所述模拟光源。该设备、方法和装置能够通过简单的安装调试即可实现在野外检测激光雷达的设备误差，并且实现方式简单，检测精度高。