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公开(公告)号:CN118922737A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202380023407.3
申请日:2023-01-04
申请人: 卢米诺技术公司
发明人: 约瑟夫·G·拉沙佩勒 , 杰森·M·艾兴霍尔兹 , 罗杰·S·坎农 , 斯蒂芬·D·伽勒玛 , 威廉·R·克拉克 , 亚历克斯·迈克尔·辛寇尔
摘要: 在一个实施例中,一种激光雷达系统包括:光源,被配置成发射光脉冲;以及扫描器,被配置成跨越激光雷达系统的观测场扫描发射的光脉冲。扫描器包括:(i)光束偏转器,被配置成沿着第一扫描轴线引导每个发射的光脉冲;以及(ii)扫描镜,被配置成沿着与第一扫描轴线不同的第二扫描轴线扫描发射的光脉冲。激光雷达系统还包括接收器,该接收器包括一维检测器阵列,该一维检测器阵列包括沿着对应于第一扫描轴线的方向布置的多个检测器元件。接收器被配置成:(i)检测接收到的光脉冲,所接收到的光脉冲包括发射的光脉冲中被目标散射的一个的一部分;以及(ii)确定接收到的光脉冲的到达时间。
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公开(公告)号:CN118916715A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411397716.X
申请日:2024-10-09
申请人: 江苏濠汉信息技术有限公司
IPC分类号: G06F18/22 , G01S17/08 , G01S17/86 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F30/18 , G06F113/16
摘要: 本发明公开了基于多维空间拓扑分析的输电线智能立体测距方法,涉及输电线距离检测技术领域,该方法包括:执行输电线和输电环境的数据采集,建立多维空间数据集;对多维空间数据集进行三维映射融合,建立输电线和输电环境的三维立体模型;建立拓扑关系模型,并建立拓扑关系模型的关键拓扑节点;通过空间距离分析网络执行更新后的拓扑关系模型的安全隐患分析;基于安全隐患分析结果实时更新预警等级,执行预警报出。解决了现有输电线立体测距存在的难以全面覆盖复杂多变的输电环境,进而导致输电线距离测量精准度不足,使得安全隐患识别预警不够及时准确的技术问题,达到了提高输电线测距准确性、安全隐患预警准确性、即时性的技术效果。
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公开(公告)号:CN118915038A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410973743.0
申请日:2024-07-19
申请人: 南方电网数字电网科技(广东)有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于非线性相机模型的测距方法、装置及存储介质。该方法包括:获取与目标场景对应的可见光图像和三维点云数据,其中,所述三维点云数据中包括世界坐标系下的多个点云坐标点;通过预先训练好的非线性相机模型对所述点云坐标点进行线性变换处理和非线性变换处理,以获得与所述点云坐标点对应的图像像素坐标系下的像素坐标点;将所述像素坐标点投影至所述可见光图像中,以得到所述点云坐标点与其对应的像素坐标点之间的坐标点对应关系,基于所述坐标点对应关系和至少两个待测距对象对应的像素坐标点确定至少两个所述待测距对象之间的距离数据。实现了通过单目图像实现对场景中至少两个待测距对象测距,提高了测距效率及准确率。
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公开(公告)号:CN118905151A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411407363.7
申请日:2024-10-10
申请人: 兴化市兴工机械厂
发明人: 刘宏燕
摘要: 本发明公开了一种型砂铸造加工用砂的预处理装置,涉及铸造技术领域,包括壳体,的前侧壁上固定安装有控制器,壳体的右侧壁上固定安装有配电箱;过滤机构,过滤机构设置在壳体上,过滤机构包括:进砂斗,进砂斗固定安装在壳体的顶面上,本发明中,通过设置有检测机构,使气体泵向注气仓内注入定量气体,利用气体的流动性和型砂的透气性特性,有效地检测了型砂的通气性能,通过设置过滤机构,实现了对型砂的三次过滤,这种振动过滤方式能够有效去除型砂中的大颗粒,提高了型砂均匀性,并且在过滤过程中,前两次过滤下来的较大颗粒型砂通过特定的出砂口和开口流入收集盒中,实现了对不合格型砂的收集和处理,为后续的回收利用提供了便利。
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公开(公告)号:CN118897292A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410921798.7
申请日:2024-07-10
申请人: 中建八局发展建设有限公司 , 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号: G01S17/08 , G01S17/894 , G01B11/00 , G01B11/24
摘要: 本发明提供了一种钢结构施工精准度测量装置,属于钢结构施工技术领域,包括:包括双激光发射器、3D测距相机和控制芯片,双激光发射器的两个激光发射装置轮流发射激光扫描式照射钢结构区域,3D测距相机用户拍摄钢结构反射的激光信号,3D测距相机采集的距离图像实时发送给控制芯片,控制芯片内设置有钢结构施工精准度测量模块,用于根据距离图像和预设的钢结构施工设计图计算钢结构施工精准度,并在预设的钢结构施工设计图上标记施工精准度低于预设的精准度阈值的施工区域。本发明克服了现有的人工测量方案的局限性,解决了现有的对钢结构施工进行测量往往采用人工测量的方法,存在效率低、精准度不够的技术问题。
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公开(公告)号:CN118893007A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411366018.3
申请日:2024-09-29
申请人: 四川吉埃智能科技有限公司 , 四川文理学院
摘要: 本发明公开了一种非接触式车辆高度自动出厂检验系统,涉及车辆运输检验技术领域。本技术方案主要在车辆出厂处建设专属检验道台的方式,对出厂车辆的高度进行检验,并根据检验结果对车辆分流处理;其中检验项目还包括车货总重量,即检验车辆是否超重,而分流的方式主要分为直接通行和引流返厂整改;在本技术方案中工作道台主要为分流机构提供驱动力,并受检验机构的检验结果所控制;通行道台用于将待检验车辆导引至对应的检验工位并完成引流工作。
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公开(公告)号:CN118881901A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410936041.5
申请日:2024-07-12
申请人: 临沂市市政工程建设管理服务中心
摘要: 本发明属于验收工具技术领域,尤其是一种建设工程规划验收用工具及其使用方法,现提出以下方案,包括装置主体,所述装置主体顶部固定连接有提手,所述装置主体底部设置有底板,所述底板和装置主体之间设置有转动调节机构,所述底板两侧均设置有移动板,所述移动板和底板之间设置有横向调节机构,所述移动板一侧设置有升降板。本发明中利用第二螺栓进行限位,从而可以对验伤仪进行位置调节,便于使用,通过设置和支架转动连接的活动板外壁测距仪可以对距离进行检测验收,并且通过设置第四滑块在活动板开设的第四滑槽内移动,并且利用第四螺栓进行限位,从而可以对不用位置进行测距处理,保证验收效率。
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公开(公告)号:CN118864702A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410836070.4
申请日:2024-06-26
申请人: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号: G06T17/00 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V20/70 , G01N21/84 , G01S17/89 , G01S17/08
摘要: 本发明公开了一种基于计算机视觉的电力线三维安全通道建立方法,所述方法包括:基于配备高分辨率的无人机对电力线路及其周围环境进行拍摄;对采集到的图像进行图像预处理并对图像进行语义分割,分割出电力线、树木和建筑等场景元素;利用深度估计从图像中估计出图像的深度信息;基于分割图像和深度信息得到分割出场景元素的三维点云;基于激光雷达获得电力线的精确三维空间坐标;根据电力线的三维坐标和周围障碍物(如树木、建筑等)的三维点云,判断是否存在树障入侵电力线安全距离。通过设置预定的安全缓冲区,融合电力线动态仿真模拟考量,形成电力线的三维安全通道。
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公开(公告)号:CN118859224A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411353407.2
申请日:2024-09-26
申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要: 本发明涉及激光雷达技术领域,尤其涉及一种多方向中频脉冲并行调解的激光雷达测距系统及方法。系统包括:激光发射器发射激光光束,经相位调制器调制后入射至分束器并分为本振光束和探测光束;光频梳产生单元使探测光束产生光学频率梳的光波信号,并将光波信号输入至光环行器,再传输到色散单元,并接收从待测距目标反射的回波光束;光纤耦合器将本振光束与回波光束进行混频,经光电探测器转换为电信号并输入至滤波单元,过滤特定频段波信号以及屏蔽其他频段波信号;通过数字信号处理单元对保留频段波信号进行数据处理与分析,计算得到系统与待测距目标间的距离。优点在于:不增加系统的体积、成本等前提下实现并行探测,提高了系统探测速度。
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