本发明公开了一种插接端子组件、无吸程水泵、水泵组装方法及控制方法。插接端子组件包括信号输入端子与信号输出端子，所述信号输出端子包括第一基座以及设置在所述第一基座上的多个插接部，所述信号输入端子包括第二基座以及设置在所述第二基座上的多个插接配合部，所述插接部与对应的所述插接配合部插接连接，所述插接部用于通过线缆连接水泵中的传感器，所述插接配合部用于通过线缆连接水泵中的控制器，所述第一基座用于安装在水泵的泵体上，所述第二基座用于安装在水泵的电机上。实现水泵整体结构紧凑，方便现场安装，并提高其使用可靠性。