发明公开
CN109109991A 一种模块化机器人
审中-实审
- 专利标题： 一种模块化机器人
-
申请号： CN201811045814.1申请日： 2018-09-07
-
公开(公告)号： CN109109991A公开(公告)日： 2019-01-01
- 发明人: 欧阳晓平 , 张武 , 丁志煌 , 黄强 , 郭凯 , 苗勋辉
- 申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
- 申请人地址： 湖南省湘潭市高新区双拥路9号孵化基地8号厂房1楼
- 专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
- 当前专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省湘潭市高新区双拥路9号孵化基地8号厂房1楼
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 罗满
- 主分类号： B62D55/08
- IPC分类号： B62D55/08 ; B62D55/104
摘要：
本申请提供一种模块化机器人，包括车体和行走系统。本申请提供的模块化机器人，可以实现行走系统与车体的快速拆接，根据需要更换不同种类的车体或行走系统，实现机器人的模块化加工；同时行走系统设置柔性可上下移动的驱动轮组件，改变行走系统爬楼梯或越障时履带的接地长度，增强越障的有效越障力，同时解决倒车时驱动轮刚性硬着陆对机器人冲击大的问题，减小对机器人的损伤。