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公开(公告)号：CN117432896A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311753960.0
申请日：2023-12-20
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种被测物表面检测装置及检测方法。表面检测装置包括表面检测仪、升降驱动件、升降限位部件、定位基准部件和弹性压紧部件，升降驱动件连接表面检测仪；定位基准部件的底面在检测时与被测物表面贴合；升降限位部件固定于表面检测仪、并在表面检测仪移动预设升降位移时与定位基准部件限位配合；弹性压紧部件与升降驱动件连接。检测方法包括：根据被测物的类型选择对应的升降限位部件和定位基准部件；放置表面检测装置至被测物上方；启动升降驱动件，当弹性压紧部件对升降驱动件产生压紧作用力时，停止升降驱动件动作，启动表面检测仪对被测物表面进行检测。本发明具有自动检测，且检测精准、检测效率和安全可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN111624047A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010704145.5
申请日：2020-07-21
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明提供了一种取液装置，具体涉及一种非机械臂式流体样采样的所述取液装置，其包括驱动机构、运动机构、限位机构、采样机构及阻挡板，运动机构包括运动件及卡持件，运动件与驱动机构的输出端连接，卡持件上开设有卡槽；限位机构位于运动件上，限位机构包括板体及限位轴，限位轴包括第一限位轴及第二限位轴，第二限位轴延伸至卡槽内；采样机构包括采样单元及取样单元，取样单元包括取样管及取样管架，取样管架与运动机构活动连接；沿运动件的运动方向，第一限位轴与阻挡板至少存在一个相交点。同时本发明还提供了一种取液方法，其采用所述取液装置。与相关技术相比，本发明提供的取液装置及取液方法操作简单，并且采样效果更佳。
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公开(公告)号：CN110926862A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911398097.5
申请日：2019-12-30
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种样本收集装置，包括：支撑座、中空筒、旋转外爪和动力部，中空筒固定在支撑座上，旋转外爪套设在中空筒上，旋转外爪的根部设有入料口，中空筒上设有和入料口相连通的输料口，中空筒为盛装样本的容器，在工作时，动力部驱动旋转外爪转动，样本被选抓外爪带入到入料口处，当入料口和输料口相互连通时，样本在重力的作用下落入到中空筒内，待中空筒盛满样本之后，转动旋转外爪，以使入料口和输料口错开，从而达到封装的目的，通过将中空筒设置在旋转外爪内部，不仅提高了装置的集成度，减小空间占用，还具备结构简单便于使用和维护的特点，另外通过本装置可实现连续取样，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN109572833A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910053764.X
申请日：2019-01-21
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本申请公开的模块化动力系统总成，与现有技术相比，包括：安装架体；设置于安装架体上的推力供给模块，用于为安装架体提供推力；设置于安装架体上的推力控制模块，用于控制推力供给模块为安装架体提供推力的大小和方向。本申请提供的模块化动力系统总成，相较于现有技术而言，其采用集成化设计，通过螺栓或者其他固定方式直接安装于机器人车体上，为机器人车提供移动能力。可以整体更换，节约维修和维修成本，且设计简单，传动效率高，制造成本低。
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公开(公告)号：CN109109991A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811045814.1
申请日：2018-09-07
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/104
摘要： 本申请提供一种模块化机器人，包括车体和行走系统。本申请提供的模块化机器人，可以实现行走系统与车体的快速拆接，根据需要更换不同种类的车体或行走系统，实现机器人的模块化加工；同时行走系统设置柔性可上下移动的驱动轮组件，改变行走系统爬楼梯或越障时履带的接地长度，增强越障的有效越障力，同时解决倒车时驱动轮刚性硬着陆对机器人冲击大的问题，减小对机器人的损伤。
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公开(公告)号：CN108860347A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810916951.1
申请日：2018-08-13
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/20 , B62D55/088
摘要： 本申请公开一种整体式履带结构，与现有技术相比，包括：相互铰接的履带基板；设置于履带基板一侧的诱导齿；设置于履带基板另一侧的着地部；诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，诱导齿上的第一配合面结构的表面可与其相邻的诱导齿上的第二配合面结构的表面紧密贴合。本发明提供的整体式履带结构，相较于现有技术而言，其装配工艺简单，且排杂容易，运行可靠性高，使用寿命显著延长。本发明还提供一种具有此整体式履带结构的履带行走机具，同样具备上述有益效果。
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公开(公告)号：CN117367868B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311657358.7
申请日：2023-12-06
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： G01N1/08 , B64U10/16 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种土壤采样装置及土壤采样无人机，包括安装架和与之丝接的丝杆，安装架上设有用于驱使丝杆旋转的驱动器，丝杆的远端与取样头相连；当丝杆相对安装架发生正向旋转时，取样头沿远端移动；取样头包括料仓和盖板，料仓的近端与丝杆相连、其远端成型有进料口，盖板铰接在料仓的远端；盖板朝向近端凸出成型有用于限定盖板相对料仓旋转角度的限位卡，限位卡插入进料口；当料仓相对盖板发生正向旋转时，进料口露出，当料仓相对盖板发生反向旋转时，进料口被盖板封闭。采样装置可以在土壤采集结束后，通过丝杆的旋转在提升取样头的同时封闭进料口，从而能够有效避免或减少后续运输过程中的样品散落问题。
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公开(公告)号：CN117283587B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311586341.7
申请日：2023-11-27
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道清理机器人的应急处置系统和方法，其中系统包括功率相同、经通断控制阀相连的第一液压组件和第二液压组件，二者分别与伸缩杆相连。方法应用于上述系统，并包括制定故障分级标准；检测并确定故障等级；分等级处置机器人。通过将动力源拆分成两个功率相同的第一液压组件和第二液压组件，且通过通断控制阀相连，使得二者能够等效替换、成为上装机构或行走机构的临时动能来源，从而在故障发生时还能驱动机器人行走返回。同时，通过将伸缩杆分别与第一液压组件和第二液压组件相连，能够使得其一发生故障时还能利用另一液压组件驱动伸缩杆回缩，从而使得上装机构叠合，以便机器人回撤移动。
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公开(公告)号：CN117537858A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311560637.1
申请日：2023-11-20
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： G01D11/30 , B62D55/065 , G01D21/02 , G01N1/04 , G01N1/10 , G01N1/22 , G01T1/167 , G01T3/00 , G01C21/20 , G01N33/00 , H04N7/18
摘要： 本申请公开一种侦察机器人，包括：车体；设置在所述车体上，用于接收采集任务的通信装置；与所述通信组件装置，用于生成移动路线的导航装置；与所述导航装置连接，用于带动所述车体移动至采样位置的行走装置；与所述通信装置连接，用于采集所需样品的采集组件；与所述通信装置连接，用于探测环境中的放射性元素的探测组件。本申请提供的侦察机器人，相较于现有技术而言，能够代替应急救援人员抵近污染源头进行样本采集，更加安全。
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公开(公告)号：CN114348134A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210101925.X
申请日：2022-01-27
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/104 , B62D55/108 , B62D55/14 , B62D55/075
摘要： 本申请公开一种提高桥架式履带行走系统越障能力的悬挂装置，对称地安装在车体两侧，包括弹性减震器、B负重轮、C负重轮和后桥架，所述B负重轮和C负重轮的自转轴分别连接在所述后桥架上，所述B负重轮相较于所述C负重轮更靠近车体的前进方向，所述后桥架铰接在所述车体的后部，所述弹性减震器的第一端E铰接在所述车体上，所述弹性减震器的第二端F铰接在所述后桥架上；所述弹性减震器上安装有限位装置，当车体在进行垂直越障行走时，所述B负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移高于所述C负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移。本发明既满足日常支撑和缓冲减震的功能需要，又能提高车辆的越障性能。
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