爬壁式狭小空间作业机器人
摘要:
本发明提出的是爬壁式狭小空间作业机器人。在爬壁式机器人的下部两翼对称设有电磁履带垂直吸附在狭小空间的内壁上,爬壁式机器人的上部设有多功能的机械手臂进行绝缘修复、固件紧固和绕组复位。所述电磁履带亦可采用大密度吸盘吸附在狭小空间的内壁上。本发明采用电磁履带或者大密度吸盘吸附在变压器狭小空间的内壁上,通过搭载的多功能机械手臂配合不同工具的组合便可以完成一些人工难以完成的任务,对变压器内部进行绝缘修复、部件紧固、绕组复位作业,解决人员无法进入的狭小空间作业的问题。适宜作为爬壁式狭小空间作业机器人应用。
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