液体容器内部巡检机器人

    公开(公告)号:CN109093628A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810890595.0

    申请日:2018-08-07

    IPC分类号: B25J11/00 B25J13/00

    摘要: 本发明提出的是液体容器内部巡检机器人。在胶囊机器人的上部设有传感器完成巡检的参数测量;其上部还设有天线传输信号,将测量数据与图像实时传输至控制中心,同时接受外部控制中心指令对液体容器内部进行巡检;胶囊机器人的下部设置有隐藏式多组伸缩足,伸缩足用于多足爬行或助力浮游,使得胶囊机器人自主下潜。所述伸缩足进行多足爬行、助力浮游,胶囊机器人在液体容器内各个部位全方位巡检。本发明采用隐藏式多组伸缩足,胶囊机器人能够在液体环境中多足爬行或者自主下潜、助力浮游,直观全方位巡检液体容器内部,高效完成电力维护工作。适宜作为液体容器内部巡检机器人应用。

    电力电缆寻迹故障分析仪

    公开(公告)号:CN107991577A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711204012.6

    申请日:2017-11-27

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明提出的是电力电缆寻迹故障分析仪。在分析仪内装有中央预算单元,存储单元,信号发生采集单元,传感器单元,通信单元和I/O单元,在分析仪一端设有外围电路及端口和远端模块。信号发生采集转换单元中的特高频函数发生器所产生信号通过特高频函数发生器和串联RLC电路输入给导线模块,在串联RLC电路和导线模块之间的电路与滤波器连接,滤波器与显示器连接。由于本发明采用对长距离电力电缆电缆的参数测量,进而能够实现电力电缆的相序对照、断点查找、长度测量、绝缘能力等参数的测量。适宜作为电力电缆寻迹—故障分析仪应用。