发明授权
- 专利标题： 重定位方法、设备及存储介质
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申请号： CN201810709562.1申请日： 2018-07-02
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公开(公告)号： CN109141393B公开(公告)日： 2020-12-08
- 发明人: 杨安宁 , 何睿 , 毛建国 , 闻一鸣 , 刘昆 , 乔爽爽 , 韩超 , 朱名发 , 史纯华 , 郭江亮 , 李旭 , 刘俊 , 李硕 , 尹世明
- 申请人： 北京百度网讯科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
- 专利权人： 北京百度网讯科技有限公司
- 当前专利权人： 北京百度网讯科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
- 代理机构： 北京同立钧成知识产权代理有限公司
- 代理商 王思楠; 刘芳
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01C11/04
摘要：
本发明提供一种重定位方法、设备及存储介质。该方法包括：在进行重定位时，根据机器人当前位置的标签位置信息以及地图数据中所有关键帧各自对应的标签位置信息，判断所有关键帧中是否包含与机器人当前位置的距离小于或等于预设距离阈值的部分关键帧；若所有关键帧中包含与机器人当前位置的距离小于或等于预设距离阈值的部分关键帧，则根据部分关键帧，完成重定位。本发明减少了重定位的计算量以及耗时。
公开/授权文献
- CN109141393A 重定位方法、设备及存储介质 公开/授权日：2019-01-04
