本发明公开了一种平耕、斜耕调幅犁，采用犁头组件与四连杆伸缩机构同轴连接并由翻转油缸控制转动，主梁框架斜向安装在四连杆伸缩机构上，主梁框架的末端与辅梁通过调幅转轴铰接，并由调幅油缸控制主梁框架与辅梁之间的转动角度；主梁框架与辅梁上均依次安装有犁壁组件；犁壁组件与主梁框架和辅梁之间均通过卡座连接；主梁框架末端与辅梁上第一个卡座之间安装有自动调幅连杆；辅梁上相邻两个卡座之间安装有同步连杆。本发明可通过调节四连杆伸缩机构控制犁体的位置，完成犁体的岸上平耕、岸下斜耕作业，无需人工操作更换耕作模式；且采用单油缸设计，降低了制造成本，同时能够自动变换，适应拖拉机单胎或双胎的耕作模式的互换。