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公开(公告)号：CN109168331B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201810969232.6
申请日：2018-08-23
申请人： 李殿奎
发明人： 李殿奎
摘要： 本发明公开了一种平耕、斜耕调幅犁，采用犁头组件与四连杆伸缩机构同轴连接并由翻转油缸控制转动，主梁框架斜向安装在四连杆伸缩机构上，主梁框架的末端与辅梁通过调幅转轴铰接，并由调幅油缸控制主梁框架与辅梁之间的转动角度；主梁框架与辅梁上均依次安装有犁壁组件；犁壁组件与主梁框架和辅梁之间均通过卡座连接；主梁框架末端与辅梁上第一个卡座之间安装有自动调幅连杆；辅梁上相邻两个卡座之间安装有同步连杆。本发明可通过调节四连杆伸缩机构控制犁体的位置，完成犁体的岸上平耕、岸下斜耕作业，无需人工操作更换耕作模式；且采用单油缸设计，降低了制造成本，同时能够自动变换，适应拖拉机单胎或双胎的耕作模式的互换。
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公开(公告)号：CN118318534A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410350703.0
申请日：2024-03-26
申请人： 山东六方体机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种起垄覆膜装置，包括牵引机构及与牵引机构连接的起垄覆膜机构，起垄覆膜机构包括外壳，外壳设有旋耕机构，地膜辊以及用于对土垄成型的起垄部件，所述外壳通过升降机构与牵引机构连接，其特征在于，所述起垄覆膜机构设有垄高检测元件，垄高检测元件位于起垄覆膜机构的设定位置以使得垄高检测元件能够位于土垄上方或两侧，所述起垄覆膜机构还设有拥土检测元件，垄高检测元件、拥土检测元件及升降机构均与控制系统连接，本发明的起垄覆膜装置能够自动调节入土深度，省时省力，效率高。
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公开(公告)号：CN116671282A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310899375.5
申请日：2023-07-20
申请人： 黑龙江德沃科技开发有限公司
摘要： 一种翻转犁过载保护装置及其使用方法，农耕用装置领域，可以解决在耕作时石块或者地埋物得不到有效的回收处理，犁体在耕作时还会撞击到石块或者地埋物，犁体长时间受到撞击容易导致变形甚至损坏，进而会影响到翻耕的效率以及效果的问题。步骤为：步骤一：转动位于下端的一组螺母，带动联动板上下移动，调节犁体总成的翻耕深度；步骤二：犁体受到撞击，带动支撑柱一与支撑柱二逆时针转动90°，对石块进行收集；步骤三：反向转动支撑柱一与支撑柱二进行复位；步骤四：转动螺杆一带动滑动板向前移动，使弹簧二压缩弹簧力变小，可以调解抗冲击力。
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公开(公告)号：CN115735435A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211520848.8
申请日：2022-11-29
申请人： 永和县农业农村局
摘要： 一种种植翻土用垦拢器械，本发明涉及农业种植设备技术领域，车轴通过轴承旋设在车架上，行进轮固定设置在车轴的端头，犁架设置在车架的一侧，犁头固定设置在犁架上，翻转连接组件设置在车架上，水平调节组件设置在翻转连接组件上，犁架设置在水平调节组件上；其设置独立的车架及行进轮，同时在车架上设置翻转结构及水平移动结构用以安装犁架，从而方便在装置整体掉头时，直接翻转车架并将犁架翻转，从而方便在车架沿原有路径反向行进时，通过调整犁架的位置，方便装置整体反向移动，并进行垦垄操作，且通过调整犁架的水平位置，实现对垦垄时土垄位置的调整。
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公开(公告)号：CN114868468A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111617077.X
申请日：2021-12-27
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明公开了一种序列式液压翻转深耕犁，包括主梁(2)，其特征在于：主梁(2)上设有至少一组翻土机构，所述翻土机构包含浅翻机构和深翻机构，且浅翻机构和深翻机构通过悬挂架连接在主梁(2)上，所述浅翻机构和深翻机构入土的作业深度不同，即浅翻机构在较浅层的土壤作业，深翻机构在较深层的土壤作业，所述浅翻机构的入土行走路线和深翻机构的入土行走路线为相互平行的两条线上。
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公开(公告)号：CN114600569A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210272412.5
申请日：2022-03-18
申请人： 重庆三峡学院
摘要： 本发明公开了一种大豆种植用可调节式翻土装置，涉及大豆种植机械技术领域，包括底盘、支撑座、扶手架和座椅主体，所述底盘的内部固定有骨架，所述骨架的两内侧壁上皆安装有力矩电机，所述力矩电机的输出端安装有驱动轴，所述驱动轴表面的一端安装有麦克纳姆轮，所述骨架的底部安装有蓄电池，所述支撑座一侧的外壁上安装有电机控制器，所述底盘一侧的外壁上固定有支座，所述支座顶端的一侧固定有固定架，所述固定架的顶端通过铰链轴安装有U型架。本发明不仅省去车辆拖曳装置的结构形式，降低装置的制造以及使用成本，且使得装置可翻出不同间距的犁沟，满足工作人员的不同翻土需求，提高装置的翻土质量以及翻土效率。
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公开(公告)号：CN113273325B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110681549.1
申请日：2021-06-19
申请人： 鹤壁职业技术学院
发明人： 张新锋
摘要： 本发明为一种小型智能耕地机，包括底座，底座的底部分别有车轮、驱动组件、制动组件与转向组件，且转向组件与制动组件分别位于驱动组件的一侧，底座的顶部外壁山安装有车厢，车厢的顶部外壁上设置有控制组件，底座的顶部外壁上分别焊接有支撑架与固定块，支撑架的顶部外壁上固定安装有支撑板，固定块的顶部外壁上通过轴承连接有犁杆，通过设置的工控机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、双目视觉传感器与导航定位设备获得信息，经过处理计算，然后作出决策，把指令发到CAN线上，驱动组件、转向组件、制动组件、升降组件、摆动组件，从CAN线上获得指令信息，执行相应的动作，从而实现无人驾驶的智能耕地，节省劳力，促进农业发展。
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公开(公告)号：CN113396648A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110738111.2
申请日：2021-06-30
申请人： 吝瑞超
发明人： 吝瑞超
摘要： 本发明涉及一种农机犁具，尤其涉及一种可调式开沟用农机犁具。具体的说是提供一种可对犁刀的高度进行调整，满足多种状态不一的田间耕作需求，增加实用性的可调式开沟用农机犁具。一种可调式开沟用农机犁具，包括有：机架、第一滑板、机罩、犁刀、下压组件和控制组件，机架底部两侧均设有第一滑板，机架顶部外侧设有机罩，机架内壁两侧之间连接有下压组件，下压组件上设有多个犁刀，机架内壁两侧设有控制组件。通过设置下压组件和控制组件，带动犁刀向下移动插入土地，随后对调整完毕的犁刀进行固定，配合后期设备移动对土地进行开沟，实现基本功能。
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公开(公告)号：CN111946689A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010942373.6
申请日：2020-09-09
申请人： 湖州生力液压有限公司
摘要： 本发明涉及一种双液压缸自反馈控制装置，包括阀体、主进油口和主回油口，阀体上设置有S接口和M接口，以及A接口和B接口，阀体内设置有进回油切换阀、跳转阀、第一换向阀、第二换向阀、第一液压锁和第二液压锁，第一换向阀分别与进回油切换阀、第一液压锁和第二液压锁连通，第二换向阀分别与进回油切换阀、第一液压锁、第二液压锁和跳转阀连通，第一液压锁与进回油切换阀连通，第二液压锁分别与跳转阀和进回油切换阀连通，跳转阀分别与第二换向阀和进回油切换阀连通。本发明将多个控制阀集成在一个阀体内，只需控制一个控制阀的进油和出油即可实现两个液压缸自动控制翻转犁的顺序动作，本发明结构紧凑、占用空间小、反应迅速、便于操作。
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公开(公告)号：CN111345125A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010323839.4
申请日：2020-04-22
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明提供了一种自激式振动深松机，包括深松机构和平行四杆机构；所述深松机构包括用于疏松上层土壤的弹齿式深松件和位于其后方用于疏松下层土壤的刚性深松件；所述弹齿式深松件包括双翼铲和弹性铲柄，双翼铲固定在弹性铲柄的下端；所述弹齿式深松件和刚性深松件连接成一体并固定在平行四杆机构上，平行四杆机构下方还设有与其通过工型板连接的限深轮；限深轮随着地表的起伏而上下波动，从而带动平行四杆机构的下支撑梁上下起伏；本发明提供一种自激式振动深松机，利用深松部件切削土壤产生激励因素带动振动深松机产生自激振动，能减少耕作阻力、降低能源消耗、提高能源利用率。
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