发明公开
CN109175609A 焊缝成形在线调整方法及系统
无效 - 驳回
- 专利标题: 焊缝成形在线调整方法及系统
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申请号: CN201811044804.6申请日: 2018-09-07
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公开(公告)号: CN109175609A公开(公告)日: 2019-01-11
- 发明人: 赵耀邦 , 吴远峰 , 张登明 , 成群林 , 杨长祺 , 李中权 , 王桃章 , 刘骁佳
- 申请人: 上海航天精密机械研究所
- 申请人地址: 上海市松江区贵德路1号
- 专利权人: 上海航天精密机械研究所
- 当前专利权人: 上海航天精密机械研究所
- 当前专利权人地址: 上海市松江区贵德路1号
- 代理机构: 上海段和段律师事务所
- 代理商 李佳俊; 郭国中
- 主分类号: B23K9/16
- IPC分类号: B23K9/16 ; B23K10/02 ; B23K26/21
摘要:
本发明提供了一种焊缝成形在线调整方法及系统,包括:建立焊接环境的三维模型;拍摄焊接熔池视频;将拍摄的焊接熔池视频与三维模型进行合成,形成视频透视式的增强现实系统供操作者感知焊缝成形状态;通过控制焊接电流的大小调节焊缝成形质量。本发明能够精确地实时焊接电流,确保焊缝成形的一致性;通过远程遥操作技术实现焊接电流的调整,使操作人员远离恶劣的现场环境,如焊接弧光辐射、狭窄的空间等环境。