本发明实施例提供的一种纤维缠绕辅助工装及缠绕成型方法，该工装包括：设备支架，转动安装在所述设备支架上的第一芯轴和第二芯轴，安装在所述设备支架上的限位支撑座。所述第一芯轴和所述第二芯轴相对设置，所述第二芯轴与所述设备支架活动安装，所述第一芯轴和所述第二芯轴之间预留有用于安装缠绕纤维的芯模的芯模安装位；所述限位支撑座支撑在所述第二芯轴上并用于对所述第二芯轴进行轴向限位，保证第一芯轴和第二芯轴的同轴度。本发明实施例解决了现有技术中在纤维缠绕过程中难以消除被缠绕的芯模受设备轴向加压应力的问题。