本发明涉及桩机泥浆处理领域，具体是一种泥浆可高效循环利用的桩基成孔方法。桩位上埋设加高型钢护筒，使得加高型钢护筒的上部露出地面，钻杆钻进到位后，渣土泥浆混合物通过加高型钢护筒上的渣土泥浆混合物连通管排放至泥浆处理箱的沉淀区，渣土泥浆混合物中的泥浆能够通过泥浆处理箱的沉淀区与泥浆区之间的溢流口溢流至泥浆区进一步沉淀，泥浆处理箱的泥浆区的泥浆能够通过泥浆输出接口进入下一个泥浆处理箱的沉淀区，重复前述。本发明解决了传统桩机作业中泥浆处理难度大的问题，避免了环境污染，也避免了水资源浪费的问题，将桩机作业中产生的泥浆物尽其用，而且降低了现场作业的劳动强度。