本发明提供了一种无线充电系统及其充电方法，无线充电系统包括电力发射装置电力接收装置，发射装置内有发射系安全模块，发射线圈模块包括第一发射线圈、第二发射线圈、第一小型电动机和第二小型电动机，第一发射线圈和第二发射线圈分别在电力发射装置外壳内的两端，第一小型电动机和第二小型电动机分别与中央处理器模块电连接，线圈扫描定位模块用于扫描确定接收线圈的位置，并将位置传递到中央处理器模块，中央处理器模块会控制所述第一小型电动机或\和第二小型电动机转动带动第一发射线圈或\和第二发射线圈转动一定的角度使发射线圈与接收线圈的投影部分或完全重合。