- 专利标题： 自动驾驶车辆的车道路缘辅助离道检查和车道保持系统
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申请号： CN201780002418.8申请日： 2017-04-19
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公开(公告)号： CN109195860B公开(公告)日： 2021-07-02
- 发明人: 朱帆 , 孔旗 , 罗琦 , 于翔 , 胡森 , 朱振广 , 付骁鑫 , 何家瑞 , 李洪业 , 潘余昌 , 夏中谱 , 赵春明 , 杨光 , 王京傲
- 申请人： 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
- 申请人地址： 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2;
- 专利权人： 百度时代网络技术(北京)有限公司,百度(美国)有限责任公司
- 当前专利权人： 百度时代网络技术(北京)有限公司,百度(美国)有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2;
- 代理机构： 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
- 代理商 马晓亚; 王艳春
- 国际申请： PCT/CN2017/081057 2017.04.19
- 国际公布： WO2018/191881 EN 2018.10.25
- 进入国家日期： 2018-01-15
- 主分类号： B62D6/00
- IPC分类号： B62D6/00
摘要：
在一个实施方式中，车道偏离检测系统检测到自动驾驶车辆(ADV)的车轮在第一时间点驶上设置在ADV正移动的车道的边缘上的车道路缘。系统检测到ADV的车轮在第二时间点驶下车道的车道路缘。系统在考虑ADV的当前速度的情况下，基于第一时间点与第二时间点之间的时间差来计算ADV的移动方向与车道的车道方向之间的角度。然后，系统基于该角度产生控制命令以调整ADV的移动方向，从而防止ADV进一步远离车道的车道方向。
公开/授权文献
- CN109195860A 自动驾驶车辆的车道路缘辅助离道检查和车道保持系统 公开/授权日：2019-01-11
IPC分类:
