本发明提供打印装置、控制方法以及存储介质。本发明的目的是在减少废墨的同时使打印头进入液体可喷出状态。本发明是一种打印装置，所述打印装置包括：罐，所述罐中存储液体；打印头，其包括形成有喷出口的喷出口面，所述喷出口喷出从所述罐供给的所述液体；盖机构，其盖住所述打印头的所述喷出口面；计时器，其对所述喷出口面被盖住的时间进行计数；以及循环单元，其被构造为使所述液体在包括所述罐和所述打印头的循环路径中循环，并且在所述计时器计数预定时间的情况下，所述循环单元使所述液体循环。