本发明涉及一种基于室内可见光定位的智能家居盛放装置及控制方法，属于智能家居控制及室内定位技术领域。在工作模式下，控制单元接收家居光电探测器以及用户定位终端的位置信息，控制行走及避障操作；锁定模式通过I/O模块中触摸开关禁止超声波测距单元、驱动电机以及四驱马达轮操作；睡眠模式的睡眠信号经PC端服务器和家居光电探测器传输给PC端服务器、家居定位终端、配置端、控制及避障模块、倾倒报警模块及自动开关模块进入不工作状态。本发明所述装置结构精巧、操作简单，可精确地控制家居装置运动及在各种模式间自由切换，在满足人性化服务的前提下极大地降低了消耗。