一种树木缺陷无损检测系统的天线控制平台，属于树木无损检测技术领域。本发明为了得到更加准确的树木内部缺陷无损检测结果，克服发射天线位置和接收天线位置固定不变导致检测结果不准确的缺陷，设计了一种树木缺陷无损检测系统的天线控制平台。包括运动部分和支撑部分，运动部分包括两辆自动循迹小车和两个天线搭载部分，支撑部分包括升降支架和轨道平面：轨道平面上设置有圆环状的循迹轨道，两辆自动循迹小车沿循迹轨道运动，每辆自动循迹小车上设置有天线搭载部分，发射天线和接收天线安装在天线搭载部分上；天线搭载部分用于放置发射天线和接收天线；所述轨道平面的下端面上设置有至少两个升降支架。本发明用于树木缺陷无损检测系统中。