Invention Publication
- Patent Title: 一种基于Unity3d的无人机仿真飞行控制方法
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Application No.: CN201811011578.1Application Date: 2018-08-31
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Publication No.: CN109213195APublication Date: 2019-01-15
- Inventor: 程林 , 刘熙 , 吴念 , 王乐希 , 龚浩 , 别士光 , 陆婧
- Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南瑞集团有限公司
- Applicant Address: 湖北省武汉市洪山区珞喻路143号
- Assignee: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,南瑞集团有限公司
- Current Assignee: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,南瑞集团有限公司
- Current Assignee Address: 湖北省武汉市洪山区珞喻路143号
- Agency: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- Agent 张惠玲
- Main IPC: G05D1/10
- IPC: G05D1/10
Abstract:
本发明公开的基于Unity3d的无人机仿真飞行控制方法，其首先对无人机进行个性化建模；然后在Unity3d场景中创建地形，并将步骤S1中的无人机模型导入至Unity3d场景中；最后获取无人机的输入轴信息，并对无人机模型进行仿真飞行控制模拟，其利用Unity3d技术实现了无人机的仿真飞行控制方法，解决了常规游戏手柄操作手感差、拟真度低、无人机飞行控制的物理效果不真实等问题。
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