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公开(公告)号：CN109213195A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811011578.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的基于Unity3d的无人机仿真飞行控制方法，其首先对无人机进行个性化建模；然后在Unity3d场景中创建地形，并将步骤S1中的无人机模型导入至Unity3d场景中；最后获取无人机的输入轴信息，并对无人机模型进行仿真飞行控制模拟，其利用Unity3d技术实现了无人机的仿真飞行控制方法，解决了常规游戏手柄操作手感差、拟真度低、无人机飞行控制的物理效果不真实等问题。
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公开(公告)号：CN118410285A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410312761.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网有限公司华中分部
Inventor： 罗子秋 , 程林 , 罗传仙 , 刘溟 , 张静 , 詹浩 , 胡胜男 , 万成德 , 周文 , 鄂士平 , 陈佳 , 刘梦娜 , 徐惠 , 程立丰 , 许晓路 , 龚浩 , 苏钟焕
IPC: G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/2321 , G06F18/2433 , G01R31/00 , G01R31/12 , G06F18/27 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了基于大数据清洗算法的变压器健康状态评估系统及方法，它包括特征成分获取模块、大数据清洗模块、变压器健康状态评估模块；所述特征成分获取模块用于利用在线监测装置对电力变压器进行数据提取，获取对应的特征成分数据；所述大数据清洗模块用于将获取的特征成分数据进行清洗处理，得到清洗后的特征数据；所述变压器健康状态评估模块用于将清洗后的特征数据进行特征量提取，基于提取的特征量构建健康指数计算模型，基于所述健康指数计算模型进行计算，得到变压器健康指数，根据所述变压器健康指数对变压器健康状态进行评估。本发明能优化数据质量，有助于提升状态监测信息挖掘与智能分析的准确率，为电力安全可靠运行提供支撑。
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公开(公告)号：CN111079750B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911279704.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种基于局部区域聚类的电力设备故障区域提取方法。本发明构建电力故障图像的Mediodshift区域聚类模型；根据Mediodshift区域聚类特性调整邻域像素的灰度；对调整后邻域像素再进行局部区域聚类；阈值自高向低变化直至故障区域聚类完成；提高对整幅图像中故障区域像素聚类效率。本发明优点为局部区域Mediodshift聚类以及调整邻域相似灰度；自高向低的聚类阈值分割机制提升故障区域提取效率。
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公开(公告)号：CN112034461B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010904728.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于综合测度的SAR图像PS点选取方法，包括如下步骤：步骤1：获取N个影像原始的雷达信号垂直传送与垂直接收过程SAR图像，并将该SAR图像进行裁剪、配准、多视预处理；步骤2：依次对预处理后SAR图像中的每个像元计算振幅离差，并开窗计算选取的主影像与其余从影像对应像元平均相干系数；步骤3：根据步骤2的振幅离差和像元平均相干系数构造像元平均相干系数值与振幅离差值的综合测度；步骤4：确定综合测度阈值，并根据综合测度阈值选取SAR图像的PS点。本发明能抑制PS点块状聚集和水体误选。
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公开(公告)号：CN113554595A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110687078.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
Abstract: 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112463906A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011411597.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高寒区域配电变压器故障分布分析方法。所述方法首先收集高寒区域配电变压器的历史故障信息、配电变压器GIS信息、天气信息以及配电变压器特性数据，然后将数据集进行初始化并随机分成训练集和验证集，用来训练和测试高寒区域配电变压器故障分布分析模型，在满足精度要求后，则模型训练完成。和现有技术相比，针对高寒区域独特的气候条件和季节性负荷引起的故障问题，本发明通过挖掘历史数据中高寒区域配电变压器故障的分布特点，建立分析模型，找出配电变压器故障的分布规律，该方法可以明确高寒区域配电变压器安全运维检修的重点环节，有助于提高配网运行效率。
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公开(公告)号：CN111079750A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911279704.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种基于局部区域聚类的电力设备故障区域提取方法。本发明构建电力故障图像的Mediodshift区域聚类模型；根据Mediodshift区域聚类特性调整邻域像素的灰度；对调整后邻域像素再进行局部区域聚类；阈值自高向低变化直至故障区域聚类完成；提高对整幅图像中故障区域像素聚类效率。本发明优点为局部区域Mediodshift聚类以及调整邻域相似灰度；自高向低的聚类阈值分割机制提升故障区域提取效率。
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公开(公告)号：CN111062500A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911236039.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种基于离散模糊数和层次分析法的电力设备评价方法。通过变压器评价指标构建多级层次分析模型，并采用专家评价依次为各层级指标权重赋值，通过最底层变压器评价指标构建指标权重向量；针对变压器各状态量之间的量纲差异以及因极性不同而不能直接比较的情况，将电力设备指标实测数据分为效益型和成本型分别进行标准化处理，得到无量纲化数据；采用多等级的模糊语言描述变压器状态，将无量纲化数据通过模糊矩阵映射到隶属度空间，结合指标权重向量通过隶属度原则确定电力设备状态，实现电力设备评价。本发明可以兼顾电力设备评价指标的随机性和模糊性，一定程度上降低设备状态评价中人为主观影响和样本数据贫乏问题，评价可靠性高。
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公开(公告)号：CN108256429A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711376811.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/4642 , G06K9/6269 , G06K2209/21
Abstract: 本发明公开了一种利用高空间分辨率单极化SAR图像的输电杆塔目标检测方法，其包括如下步骤：根据原始的SAR图像，计算相对应的雷达功率图像；根据SAR图像的功率图像进行多尺度分割，得到多尺度分割的结果；结合多尺度分割的结果，使用面向对象的监督分类方法进行分类，得到初步检测结果；根据SAR图像的功率图像，使用Gamma校正对输入图像进行标准化，得到标准化后的图像；根据标准化后的图像，进行HOG特征计算；根据初步检测结果和图像的HOG特征，使用SVM分类器进行目标检测。本发明的优点在于：其通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征，增加了特征的维度，提高了目标检测的精度，进一步降低了目标检测中产生的虚警。
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公开(公告)号：CN105067909A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510435041.8
申请日：2015-07-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子带电检测与清扫一体化机器人，包括机器人框架本体、设置在机器人框架本体上并能从被测绝缘子的钢脚和钢帽处获取被测绝缘子分布电压的检测模块、设置在机器人框架本体上并能对绝缘子伞裙进行清扫的清扫模块，所述检测模块搭载于机器人框架本体上，清扫模块搭载于机器人框架本体的顶部和底部；本发明作业安全、适应性强、结构简单、重量轻、爬行速度快、工作效率高。
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