本发明公开了一种剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机，属于航空飞行领域，本发明旋翼机包括机身、旋翼系统、预旋系统、推进装置和T型尾翼；旋翼系统包括U型剪刀式自转旋翼，且均采用跷跷板式桨毂，与旋转轴相连接；预旋系统包括电机和齿轮组，其中，电机通过齿轮组向旋转轴传递扭矩，T型尾翼包括水平安定面与垂直安定面，并在两侧的垂直安定面上均存在垂尾舵面，用来对自转旋翼的航向进行高效率操纵；推进装置为安装在机身后部的螺旋桨，在机身的下横梁设置有三点式起落架；本发明的自转旋翼机能够提升现有自转旋翼机的性能，结构简单、空间占有率小、安全系数高、操纵性能优异、飞行性能好、性价比高的新型自转旋翼机。