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公开(公告)号：CN109353503A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811472972.5
申请日：2018-12-04
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C35/00
摘要： 本发明提供了一种可收放式水上飞机水翼型起落架装置，包括固定在飞机上的左固定板和右固定板，两块固定板之间连接有旋转轴和水翼，左固定板和右固定板上分别安装有结构完全相同的驱动装置、两连杆滑道机构和固定支座，两个固定板之间的固定支座通过旋转轴连接。本发明将水翼与起落架相结合运用在水上飞机上，使得水上飞机能够安全平稳地在水面运动，同时水翼产生的水动升力将飞机抬离水面，减小飞机与水面接触的面积从而减小飞机起飞前水面滑行的水动阻力，降低了水面起飞距离，降低了发动机的需用功率，因此与传统水上飞机相比可选用重量更轻的发动机，提高了整机的性能。
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公开(公告)号：CN108995827A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810710956.9
申请日：2018-07-03
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种快速获取直升机重量、重心、转动惯量的方法，包括：根据力矩平衡原理计算出直升机的X和Y轴重心位置；通过垂直悬挂测得倾角计算出直升机Z轴重心位置；测量计算出直升机对X和Y轴的转动惯量；Z轴转动惯量的测量：在CATIA软件中导入直升机等比例模型，在模型当中放置三个质量小球来调整直升机模型重心至实验测量位置，X和Y轴的转动惯量与实验测量数据一致，从而得出Z轴转动惯量的值。本发明减少了人为因素给测量带来的误差，并减少了测量所需要的时间，提高了直升机转动惯量测量的准确性。
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公开(公告)号：CN107826245A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711162646.X
申请日：2017-11-21
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C39/00
CPC分类号： B64C39/005
摘要： 一种横流式风扇翼装置，包括若干节风扇翼节段和横流风扇，每个横流风扇均包括横流风扇本体和操纵装置；每个横流风扇本体均包括端板、若干片风扇叶片和偏心涡流腔；操纵装置设在每个横流风扇本体中的偏心涡流腔内，操纵装置包括舵机和舵面体；舵机设在舵面体两侧，每个舵机均包括水平连杆，水平连杆一端与舵机固定连接，水平连杆另一端从端板穿出后与风扇翼节段相连接；舵面体在舵机的驱动下，能在偏心涡流腔内上下移动和转动。本发明能够解耦操纵横流风扇翼的升力或推力大小。当将操纵装置向着横流风扇本体的中心轴线移动时，推力增加而升力基本不变。当舵面体转动，也即改变迎角时，升力将随迎角增加而减小，推力基本不变。
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公开(公告)号：CN107826245B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201711162646.X
申请日：2017-11-21
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C39/00
摘要： 一种横流式风扇翼装置，包括若干节风扇翼节段和横流风扇，每个横流风扇均包括横流风扇本体和操纵装置；每个横流风扇本体均包括端板、若干片风扇叶片和偏心涡流腔；操纵装置设在每个横流风扇本体中的偏心涡流腔内，操纵装置包括舵机和舵面体；舵机设在舵面体两侧，每个舵机均包括水平连杆，水平连杆一端与舵机固定连接，水平连杆另一端从端板穿出后与风扇翼节段相连接；舵面体在舵机的驱动下，能在偏心涡流腔内上下移动和转动。本发明能够解耦操纵横流风扇翼的升力或推力大小。当将操纵装置向着横流风扇本体的中心轴线移动时，推力增加而升力基本不变。当舵面体转动，也即改变迎角时，升力将随迎角增加而减小，推力基本不变。
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公开(公告)号：CN109353500A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811322139.2
申请日：2018-11-08
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种加装水翼的多栖飞行器，属于倾转飞行器、水翼和涵道螺旋桨领域，通过在机身下端腹部安装有水翼装置，机身上端尾部安装有尾部涵道螺旋桨；所述的尾部涵道螺旋桨两侧安装有一组V形尾翼；在左右机翼的端部上端分别安装有左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨；机翼的下端对称安装有浮筒；本发明使用涵道螺旋桨替代螺旋桨能够提高飞行器的性能，左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨、尾部涵道螺旋桨可倾转，可实现水面、地面垂直起降，同时采用水翼装置使得飞行器具有快速灵活的水面运动能力，本发明飞行器兼具倾转飞行器、水翼艇的特性。
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公开(公告)号：CN109353499A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811322136.9
申请日：2018-11-08
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C35/00
摘要： 本发明公开了一种水翼型水上飞机，属于水上飞机、水翼领域，本发明通过在机身下端设置有水翼装置，水翼装置包括前水翼和后水翼，前水翼位于机身下端的前部，后水翼位于机身下端的尾部；前水翼和后水翼均与水平面呈45°夹角；机身尾部设置有T型尾翼；机翼两端部设置有螺旋桨发动机，螺旋桨发动机为飞机提供动力；本发明综合了水上飞机、水翼船两者特性，使得水上飞机具有水翼艇一样的快速灵活的水面运动能力，所受水动阻力大大减少，发动机需用功率降低，能够在水面进行较长时间的飞行；此外可以采用重量更轻的发动机，从而提高了水上飞机的有效载荷。
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公开(公告)号：CN109229360A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811274406.3
申请日：2018-10-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机，属于航空飞行领域，本发明旋翼机包括机身、旋翼系统、预旋系统、推进装置和T型尾翼；旋翼系统包括U型剪刀式自转旋翼，且均采用跷跷板式桨毂，与旋转轴相连接；预旋系统包括电机和齿轮组，其中，电机通过齿轮组向旋转轴传递扭矩，T型尾翼包括水平安定面与垂直安定面，并在两侧的垂直安定面上均存在垂尾舵面，用来对自转旋翼的航向进行高效率操纵；推进装置为安装在机身后部的螺旋桨，在机身的下横梁设置有三点式起落架；本发明的自转旋翼机能够提升现有自转旋翼机的性能，结构简单、空间占有率小、安全系数高、操纵性能优异、飞行性能好、性价比高的新型自转旋翼机。
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公开(公告)号：CN110203383B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910547327.3
申请日：2019-06-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种模块化的交叉式纵列无人直升机及其工作方法，其由两个通过连接装置连接在一起的直升机单体构成；连接装置为四旋翼连接装置或纵列式连接装置，其中四旋翼模式前后桨叶无重叠，无高度差，纵列式模式前后桨叶有重叠且有高度差。本发明可根据任务要求选择相应机型，实现了模块化，并且三大模块可自由切换，综合了基本单元交叉式直升机稳定性比较好、结构紧凑、气动阻力较小、升力大，四旋翼操纵性好、易控制，纵列式直升机抗侧风能力强、重心范围大的优点，其动力系统既可电动也可油动。在电力巡检、油气管道巡检、森林防火、农业植保、公共安全、运输载重等领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108438209B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810200255.0
申请日：2018-03-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C11/32
摘要： 本发明提供了一种摆线桨偏心圆控制机构，将转动盘通过轴间限位固定在旋转轴上，转动盘的外环通过轴承可实现在旋转轴上的旋转运动，转动盘的十字环、内环以及各旋转副组成平行四杆机构，并通过舵机摇臂与外环的铰接控制外环绕旋转轴的旋转，带动十字盘使得旋转轴与十字盘的相对位置发生改变，进而控制桨叶相对俯仰角。每个控制杆控制一个桨叶迎角，两端均铰接，十字环的卡槽结构限制了控制杆与十字环的相对运动，当摆线桨旋转时，十字环会随着摆线桨绕主轴同步旋转，不会出现机构卡滞。本发明是一种新型的、同时满足气动要求、振动要求的摆线桨矢量推力控制装置，具有更高的传动效率，结构简单、响应快、传动效率高、重量轻并且具备迅捷的响应。
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