本发明提供了一种注浆型自膨胀锚杆结构，属于岩体加固技术领域，包括中空注浆杆体和侧向膨胀装置，中空注浆杆体的注浆段的一端同轴连接锚固段，另一端设有止浆帽，注浆段设有导流孔和多个与导流孔连通的注浆孔；侧向膨胀装置包括堵浆托盘、滑筒、多个侧向伸缩膨胀单元和多根拉索，堵浆托盘和滑筒滑动分设在注浆段的两端，多个侧向伸缩膨胀单元两端分别连接堵浆托盘和滑筒，多根拉索一端连接滑筒，另一端穿过贯通孔，借助施加给拉索的外力，侧向伸缩膨胀单元沿注浆段轴向收缩并向外膨胀。本发明提供的注浆型自膨胀锚杆结构，既可以提升岩体的密实性，又可以使锚杆结构紧贴孔壁岩体，从而提升锚杆的锚固性能。