本发明提供了一种永磁同步电机方波弱磁控制方法，包括以下步骤：DSP芯片的每个采样周期内，将采样得到的转子位置信息和转速信息发送至FPGA芯片；FPGA芯片内将采样得到的离散转子位置信号进行重构；FPGA芯片缩短原始离散转子位置信号的离散周期生成新的转子位置信号；重构出的转子位置信号认为是近似连续转子位置信号；DSP芯片的每个采样周期内，DSP芯片把电压相量角发送给FPGA芯片；FPGA芯片依据电压向量角将重构出的转子位置信号进行移相处理，得到方波驱动脉冲相位角；FPGA芯片根据方波驱动脉冲相位角生成三相驱动脉冲，实现从方波驱动脉冲相位的精确控制。本发明通过改进方波驱动脉冲的生成方式，大幅改善方波弱磁控制的驱动脉冲正负半周不对称问题。