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公开(公告)号:CN113193807B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110292672.4
申请日:2021-03-18
申请人: 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号: H02P21/05 , H02P29/028 , H02P29/50 , H02P27/06 , H02M7/487
摘要: 本发明公开了一种十五相三电平H桥推进变频器控制方法,所述十五相三电平H桥推进变频器由三个相同通道组成,每个通道包括五个H桥逆变单元,每个H桥逆变单元采用二极管钳位式三电平H桥主电路;所述控制方法包括无中性线控制方法、高频振动抑制方法、直流输入电流谐波抑制方法及电机串轴控制方法。中点电位控制方法采用基于零序电压注入的中点电位调节,实施简单,不影响原有控制方法;中点电位控制策略基于单个三电平H桥拓扑进行中点电位调节,不同相H桥拓扑主电路及控制策略相对独立,易推广到多相H桥拓扑,通用性强;中点电压比例‑积分闭环调节器,可实现三电平H桥拓扑中点电位平滑控制。
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公开(公告)号:CN109245641B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201811148882.0
申请日:2018-09-29
申请人: 中国人民解放军海军工程大学
摘要: 本发明提供了一种永磁同步电机方波弱磁控制方法,包括以下步骤:DSP芯片的每个采样周期内,将采样得到的转子位置信息和转速信息发送至FPGA芯片;FPGA芯片内将采样得到的离散转子位置信号进行重构;FPGA芯片缩短原始离散转子位置信号的离散周期生成新的转子位置信号;重构出的转子位置信号认为是近似连续转子位置信号;DSP芯片的每个采样周期内,DSP芯片把电压相量角发送给FPGA芯片;FPGA芯片依据电压向量角将重构出的转子位置信号进行移相处理,得到方波驱动脉冲相位角;FPGA芯片根据方波驱动脉冲相位角生成三相驱动脉冲,实现从方波驱动脉冲相位的精确控制。本发明通过改进方波驱动脉冲的生成方式,大幅改善方波弱磁控制的驱动脉冲正负半周不对称问题。
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公开(公告)号:CN111245328B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN201911304852.9
申请日:2019-12-17
申请人: 中国人民解放军海军工程大学
摘要: 本发明提供了一种查表法结合调节器的永磁同步电机控制方法,包括以下步骤:分别设计d轴电流给定二维表和q轴电流给定二维表,分别查询d轴电流给定二维表和q轴电流给定二维表得到d轴基础电流给定和q轴基础电流给定;设置转矩调节器,转矩调节器的输出是q轴电流附加调节量;设置弱磁调节器,弱磁调节器的输出是d轴电流附加调节量,最终使用的d轴电流给定值是d轴基础电流给定与d轴电流附加调节量之和,最终使用的q轴电流给定值是q轴基础电流给定与q轴电流附加调节量之和。本发明能够兼顾系统动态响应性能和控制精度。
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公开(公告)号:CN114242433A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111505499.8
申请日:2021-12-10
申请人: 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号: H01F41/00 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/08
摘要: 本发明涉及一种PWM电压激励的三相立体卷铁心变压器多目标优化设计方法。首先确定约束条件、固定设计参数和自由设计参数,根据约束条件、固定设计参数和自由设计参数构建设计空间,采用循环遍历法在设计空间内进行设计参数组合,根据约束条件筛选出合格方案并归入合格方案集,求解合格方案集的帕累托最优,在最优中选择最终方案。本发明考虑了铁心饱和特性引入的磁通密度三次谐波分量,可实现对风冷三相立体卷铁心变压器的初级侧频变漏感、总铜耗、总铁耗与最大温升的精确计算,进而能够得到约束条件下全局最优设计方案。
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公开(公告)号:CN113193807A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110292672.4
申请日:2021-03-18
申请人: 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号: H02P21/05 , H02P29/028 , H02P29/50 , H02P27/06 , H02M7/487
摘要: 本发明公开了一种十五相三电平H桥推进变频器控制方法,所述十五相三电平H桥推进变频器由三个相同通道组成,每个通道包括五个H桥逆变单元,每个H桥逆变单元采用二极管钳位式三电平H桥主电路;所述控制方法包括无中性线控制方法、高频振动抑制方法、直流输入电流谐波抑制方法及电机串轴控制方法。中点电位控制方法采用基于零序电压注入的中点电位调节,实施简单,不影响原有控制方法;中点电位控制策略基于单个三电平H桥拓扑进行中点电位调节,不同相H桥拓扑主电路及控制策略相对独立,易推广到多相H桥拓扑,通用性强;中点电压比例‑积分闭环调节器,可实现三电平H桥拓扑中点电位平滑控制。
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公开(公告)号:CN114204664B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202111505518.7
申请日:2021-12-10
申请人: 中国人民解放军海军工程大学
摘要: 本发明涉及直流自动转换开关技术领域,公开了一种电压源型变换器双电源自动转换电路,其特征在于:包括第一充电开关、第一转换开关、第一旁路开关、第一防反开关、第二充电开关、第二转换开关、第二旁路开关、第二防反开关、平波电抗器及控制上述装置运行的双电源自动转换控制器。本发明还公开了一种电压源型变换器双电源自动转换电路的转换控制方法。本发明电压源型变换器双电源自动转换电路及其转换控制方法,解决现有的二极管比较方案无法根据电源优先级选择性供电的问题。
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公开(公告)号:CN115411964A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211006428.8
申请日:2022-08-22
申请人: 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/32 , H02M1/12
摘要: 本发明公开了一种船用微网逆变器、调制策略及控制方法。逆变器包括直流支撑电容、A相桥式逆变单元、B相桥式逆变单元、C相桥式逆变单元、三绕组变压器和三相交流滤波器,外部输入的直流电压施加在直流支撑电容两端形成直流母线,三个桥式逆变单元具有相同的电路拓扑,将输入的直流电压变换成交流PWM电压,再经变压器绕组串联叠加。通过变压器绕组配合实现了逆变器直流电压利用率和输出电压质量的提高,并通过变压器的磁集成技术提高了功率密度;本发明调制策略,在实现开关频率等效倍频的同时,抑制了共模电压及变压器原边环流,降低了逆变器的振动噪声,提高了功率密度;本发明控制方法可提高带非线性负载时逆变器的输出电压质量,并实现了变压器原边电流谐波的有效抑制,降低逆变器的振动能级水平。
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公开(公告)号:CN113395003B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202110311386.8
申请日:2021-03-24
申请人: 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号: H02M7/487
摘要: 本发明属于多电平有源中点钳位逆变器技术,具体涉及一种多电平有源中点钳位逆变器串联IGBT均压电路,其特征在于:包括有源中点钳位五电平逆变器的单个桥臂和变换器;所述有源中点钳位五电平逆变器的单个桥臂包括电源正极端和电源负极端之间串联有开关管S1、开关管S2、开关管S4、开关管S3、开关管S3、开关管S4、开关管S2、开关管S1;开关管S4的集电极和开关管S4的发射极之间并联有依次串联的开关管S5、开关管S6、开关管S6、开关管S5。对于有源中点钳位五电平逆变器的单个桥臂,采用单输入、双输出隔离电源生成串联IGBT的钳位电压,变换器输入输出变比为4:1:1,增加钳位电压之后,串联运行的IGBT可以实现动静态均压。
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公开(公告)号:CN111245327B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN201911303652.1
申请日:2019-12-17
申请人: 中国人民解放军海军工程大学
摘要: 本发明提供了一种双三相永磁同步电机电流控制方法,其特征在于:分别为双三相永磁同步电机的两套绕组设置转子同步坐标系;两个转子同步坐标系相差30度电角度;两套绕组均包括d轴电流调节器和q轴电流调节器;第一套绕组的d轴电流调节器反馈值是两套绕组d轴电流的线性组合;第一套绕组的q轴电流调节器反馈值是两套绕组q轴电流的线性组合;第二套绕组的d轴电流调节器反馈值是两套绕组d轴电流的线性组合;第二套绕组的q轴电流调节器反馈值是两套绕组q轴电流的线性组合;设置交叉耦合反馈系数用于控制两套绕组电流的交叉耦合程度。本发明同时克服了独立电流反馈控制策略的不足,兼顾了两种电流反馈控制策略的优势。
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公开(公告)号:CN118074605A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410073954.9
申请日:2024-01-18
申请人: 中国人民解放军海军工程大学
摘要: 本发明公开了一种适用于永磁驱动系统电流谐波最小脉宽调制开关角计算与平滑切换方法,建立永磁同步电机的CHMPWM数学模型,基于CHMPWM数学模型对任一载波比下在全调制比范围内求解最优开关角和次优开关角,将K条连续解均存入控制器,通过设定滞环切换区域以及求解具有最小转矩冲击的切换相位角,实现不连续开关角之间的平滑切换。克服了传统CHMPWM算法因忽略电机凸极效应和负载特性,导致永磁驱动系统电流谐波难以达到最小的问题,并且在多段不连续最优开关角之前切换时更加平滑,具有最小的转矩冲击。该发明适用于各类永同步电机驱动或伺服系统,对提升电能质量、减少电机损耗、降低转矩脉动具有重要意义。
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