本发明公开了一种便携式自组网系统，包括组网模块和两个以上用户终端，所述组网模块包括射频前端模块和调制解调模块；所述射频前端模块包括射频开关、功率放大电路和滤波放大电路，所述调制解调模块包括音视频编解码器、以太网控制器、调制电路和解调电路；所述用户终端包括MCU和无线通讯模块；所述用户终端，用于通过MCU控制需传送的无线信号，并进行无线传输；所述射频前端模块，用于对接收或发送无线信号进行滤波及放大处理；所述调制解调模块，用于对滤波放大处理后的信号进行解调或调制，并再次通过无线或串口传输至其他用户终端。本发明解决了特殊地区通信困难的问题，能够快速部署自组网设备，保障车内网络通信的畅通。