发明授权
- 专利标题: 预加载外科手术器械接口
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申请号: CN201810977726.9申请日: 2014-08-13
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公开(公告)号: CN109247987B公开(公告)日: 2021-07-23
- 发明人: T·G·库珀 , A·K·麦克格罗甘 , R·E·霍鲁普 , T·R·所罗门 , E·F·杜瓦尔 , K·M·安德森
- 申请人: 直观外科手术操作公司
- 申请人地址: 美国加利福尼亚州
- 专利权人: 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人: 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人地址: 美国加利福尼亚州
- 代理机构: 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理商 赵志刚; 张凯
- 优先权: 61/866,115 20130815 US
- 主分类号: A61B34/30
- IPC分类号: A61B34/30
摘要:
本发明涉及预加载外科手术器械接口。外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260),所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙,例如,小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964),机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
公开/授权文献
- CN109247987A 预加载外科手术器械接口 公开/授权日:2019-01-22