本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种搬运车驱动轮总成自动安装液压装置。通过以下技术方案得以实现的：一种适用于矩形管加工的定位装置，包含底盘，还包含安装在底盘上的转动锁定装置和与所述转动锁定装置连接的转动盘，还包含两个以上的主固定装置，所述主固定装置包含上固定轮和下固定轮，两个或两个以上的所述上固定轮通过连接连杆彼此连接，两个或两个以上的所述下固定轮通过传动连杆与所述转动盘连接，所述上固定轮和所述下固定轮铰接。本发明的目的是提供一种适用于矩形管加工的定位装置，能适用于长度长的矩形管，定位稳定性强，旋转角度定位精准。