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公开(公告)号：CN118851057A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410767144.3
申请日：2024-06-14
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 长兴永烜机械有限公司
摘要： 本说明书实施例主要涉及高空作业平台技术领域，具体为一种高空作业平台及其起升控制方法。一种高空作业平台，包括：底盘，设置在移动车体的顶部；起升机构，其底端与底盘连接，起升机构的顶端与作业平台本体连接；倾斜角度检测部件，与底盘连接，用于检测得到底盘的倾斜角度值；控制器，安装在移动车体上，且控制器与起升机构及倾斜角度检测部件电性连接，控制器根据倾斜角度值确定起升机构的起升高度限位值。本说明书实施例的高空作业平台能够在不同的倾斜角度值下确定对应的起升高度限位值，高空作业平台在起升高度限位值下能够正常使用，进而能够在保证安全的前提下大大提高高空作业平台的利用率。
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公开(公告)号：CN118754027A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410818088.1
申请日：2024-06-24
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 一种叉车液压系统动力控制方法，包括以下步骤，S1，建立负载、起升速度的函数关系，函数公式为：W=M*（Q‑QV）/k/η/A;S2，判断起升手柄是否动作，若起升手柄未产生动作，则保持液压叉车的工作状态；若起升手柄产生动作，则进行步骤S3；S3，判断运行的提升速度是否符合负载、起升速度函数关系，若符合负载、起升速度函数关系，则发动机转速不变；若不符合负载、起升速度函数关系，则进行步骤S4；S4，根据负载、起升速度函数关系确认发动机转速需求，使得发动机转速得到调整。通过建立负载、起升速度的函数关系，使得最大起升速度会自动适应降低，减小了满载起升骤停时的惯性冲击，大幅延长了零部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118156642A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410169109.1
申请日：2024-02-06
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本说明书实施例主要涉及电池低电压激活技术领域，具体为一种铅酸电池低电压激活方法。铅酸电池低电压激活方法，包括以下步骤：S2.通过铅酸电池低电压激活充电器对电池进行检测以判定电池是否馈电，当电池馈电时，进入步骤S4；S4.通过铅酸电池低电压激活充电器对电池进行修复充电。本说明书实施例的铅酸电池低电压激活方法能够通过铅酸电池低电压激活充电器检测电池是否馈电，还能够通过铅酸电池低电压激活充电器对已经馈电的电池进行修复充电，进而使得馈电的电池能够恢复正常。
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公开(公告)号：CN114019977B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111310189.0
申请日：2021-11-03
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动机器人的路径控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取现实场景中的现场环境信息，其中，上述现场环境信息为采用安装在移动机器人上的激光雷达传感器扫描上述现实场景得到；基于上述现场环境信息，计算得到全局地图；控制上述移动机器人沿着上述全局地图自动运行，得到运行数据；基于上述运行数据，优化运行路径。本发明解决了现有技术中需要人工遥控移动机器人进行移动路径的学习，导致增加调试人员劳动强度，且学习到的移动路径不够平滑，造成的定位精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117069010A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311078107.3
申请日：2023-08-25
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司 , 浙江科技学院
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的整车结构设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于，包含主部和与所述主部转动连接的翻转部，所述主部包含主车架和安装在所述主车架上的行走装置，所述翻转部包含转架和安装在所述转架上的货叉，所述翻转部在水平方向转动。本发明的目的是提供适用于窄巷道的工业车辆，不仅能进行正常的取货卸货作业，且在车辆转弯过程中，货叉不易和货架发生碰撞，提升在窄巷道环境中的作业安全性。
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公开(公告)号：CN116638319A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310872553.5
申请日：2023-07-14
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 苏州迅益科系统科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种充电桩的组装线及其操作方法，包括依次设有的预组装工位、翻转工位、涂散热膏工位、自动锁螺丝工位、自动锁螺柱工位、PCB板组装工位、配电支架组装工位、模组组装工位和上支架模组组装工位，通过输送线体连接上述所有工位，同时上变压器工位设在涂散热膏工位的正对面，PCB板预组装工位设在PCB板组装工位的正对面；同时输送线体也会安装在每个工位内部。本装置公开了对充电桩的自动组装线，能够依次安装风扇、散热器、变压器、PCB板以及一些列支架等部件，从而提高了组装效率，以及组装质量；定点定岗，物料定点，人工操作动作重复单一，从而降低出错率。
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公开(公告)号：CN106698284B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201710017637.5
申请日：2017-01-11
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种高空作业平台的坑洞支撑保护装置。通过以下技术方案得以实现：一种高空作业平台的坑洞支撑保护装置，包含行走装置、操作平台和连接所述行走装置与所述操作平台且能使得所述操作平台在竖直方向上升降的升降结构，还包含底座和保护装置，所述保护装置包含与所述底座铰接的护板，所述护板在所述操作平台升降起时翻转。本发明的目的是提供一种高空作业平台的坑洞支撑保护装置，在移动状态，提供较大的离地距离来保证移动顺畅，在高空作业时，提供地面支撑，提高安全性。
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公开(公告)号：CN106995199B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201710265699.8
申请日：2017-04-21
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种包含伸缩臂架的高空车。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种包含伸缩臂架的高空车，包含下车总成，车臂和工作平台，还包含与所述下车总成转动连接，驱动所述车臂相对地面转动的回转装置，所述车臂与所述工作平台之间铰接有飞臂，所述车臂末端连接有在所述车臂伸缩时保证所述工作平台保持水平的调平装置，所述调平装置包括调平油缸，所述调平油缸连接所述车臂与所述飞臂；本发明的目的是提供一种包含伸缩臂架的高空车，驱动轮转向控制精准，能在更小的空间完成转向功能，工作平台维持稳定，便于调节。
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公开(公告)号：CN106985905B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201710264607.4
申请日：2017-04-21
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种高空车下车车体。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种高空车下车车体，包含车架和驱动轮，所述驱动轮包含前轮组和后轮组，所述前轮组与所述后轮组的两个所述驱动轮之间均依靠转向装置连接，所述转向装置包含转向油缸、转向拉杆和两片分别两端与所述转向油缸和转向拉杆铰接的铰接片，所述转向油缸、所述转向拉杆和两片所述铰接片共同形成了一片梯形空间，且当所述驱动轮处于回正位置时，所述转向拉杆的长度小于所述转向油缸的长度。本发明的目的是提供一种高空车下车车体，驱动轮之间能独立转向和独立驱动，结构紧凑，转向控制精准，能在更小的空间完成转向功能。
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公开(公告)号：CN113460913B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110572419.4
申请日：2021-05-25
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的自调整去误差装置，包含伸缩货叉，包含底板、控制系统、安装在所述底板上的转盘、驱动所述转盘转动的转盘驱动器和与所述转盘连接的中板，所述中板上设有导轨，所述导轨的延伸方向为水平方向且与所述伸缩货叉的出叉方向垂直；还包含平移驱动器和在所述平移驱动器的驱动下沿着所述导轨移动的上板，所述伸缩货叉安装在所述上板上且在水平方向出叉。本发明的目的是提供一种适用于AGV的自调整去误差装置、一种AGV及其使用方式，能高效存取货物，在进行存取货物精准对位时无需移动车辆本体，且在工作流程中不会产生误差堆叠现象。
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