一种组合夹紧装置，包括夹持板(1)、连接导板(2)、夹紧气缸(3)、接触套(4)、连接臂(5)、旋转轴(6)和气动卡盘(9)；其中夹紧气缸(3)两侧的活塞杆分别与一个连接导板(2)相连，从而夹紧气缸(3)带动连接导板(2)夹紧和松开，连接导板(2)的前端与夹持板(1)后部固定连接，夹持板(1)前部设有接触和定位零件的接触套(4)，带旋转轴(6)的连接臂(5)固定连接夹紧气缸(3)和气动卡盘(9)。本发明的组合夹紧装置通过采用夹持板、连接导板和夹紧气缸的组合，可实现快速夹紧和定位，采用气动卡盘实现自动定心和夹紧，利用旋转轴实现快速切换，能够在配套机器人机械手上使用，可有效提升桨毂支臂的自动装配和切换生产效率，快速实现两个轴承组装配及轴颈装配的切换。