本发明提供了一种轨道交通车辆车体裙板结构及其成型方法，属于复合材料结构成型技术领域。所述裙板结构包括外面板、承力骨架、内面板及蜂窝芯，所述承力骨架包括上端框、下端框和设置在所述上端框和下端框之间的加强筋条，所述承力骨架由纤维增强树脂基复合材料包覆泡沫内芯结构的材料制成，所述外面板和内面板均由纤维增强树脂基复合材料制成，所述外面板、承力骨架及内面板依次叠放且固定连接，所述承力骨架将所述外面板和内面板之间的夹层分隔成若干块区域，所述蜂窝芯填充在所述若干块区域内。所述裙板结构具有良好的刚度、耐冲击、耐疲劳等特性，同时整个裙板的重量可降低30％左右。