本发明提供了一种混合动力汽车发动机失火协调诊断方法，当EMS判断发动机发生疑似失火时，EMS判断发动机转速是否处于能正常进行失火诊断的区域A，若是，则EMS进行失火故障诊断，当诊断出发动机确实发生失火时，车辆进入故障模式，EMS取消发动机疑似失火通报，仪表显示失火故障；若否，EMS发送发动机疑似失火信息至HCU，HCU判断当前车辆是否满足进入发动机转速拉升模式的条件，若是，则HCU控制车辆进入发动机转速拉升模式并在发动机转速拉升达到要求后将发动机转速已拉升完成的信息发送至EMS，之后EMS进行失火故障诊断，否则HCU发送车辆无法进入发动机转速拉升模式的信息至EMS，EMS不进行失火诊断。本发明方法简单可行，可提高失火诊断的准确性。