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公开(公告)号：CN109263629B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810925628.0
申请日：2018-08-15
申请人： 科力远混合动力技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种混合动力汽车能量回收解耦控制方法，首先整车控制器判断车辆是否为急加速后急松油门状态，若是则整车控制器设定发动机需求扭矩A，之后整车控制器再判断发动机实际扭矩是否小于等于发动机需求扭矩A，若是，则在能量回收时大电机、小电机扭矩计算中的行星架角加速度epSt按实际计算值取值；若否，则判断行星架角加速度的实际计算值是否大于等于0，若是，则在能量回收时大电机、小电机扭矩计算中的行星架角加速度epSt按实际计算值取值，否则在能量回收时大电机、小电机扭矩计算中的行星架角加速度epSt取值为0。本发明方法简单可行，可避免能量回收时出现瞬时充电功率较大的现象，提高车辆驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN106356575A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610885667.3
申请日：2016-10-09
申请人： 科力远混合动力技术有限公司
CPC分类号： H01M10/446 , B60L11/1861 , H01M10/425 , H01M10/48 , H01M10/486 , H01M2010/4271
摘要： 本发明提供了一种混合动力汽车中铅酸蓄电池的充电控制方法，在铅酸蓄电池上设置温度传感器，当整车上弱电时，电池管理系统读取并存储铅酸蓄电池的第一端电压U和温度T，将铅酸蓄电池的第一端电压U与温度T下铅酸蓄电池的荷电状态为100％、70％、40％和10％所对应的电压值U1、U2、U3和U4进行对比并按要求充电直至驾驶员按下下电按钮，此时整车断开除电池管理系统及DC/DC外的所有高压并设置DC/DC的输出电压为0，电池管理系统读取并存储铅酸蓄电池的第二端电压U＇，将铅酸蓄电池的第二端电压U＇与温度T下铅酸蓄电池的荷电状态为100％、70％、40％和10％所对应的电压值U1、U2、U3和U4进行对比并按要求充电直至整车完全下电。本发明可有效延长蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN108609008B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810616869.7
申请日：2018-06-15
申请人： 科力远混合动力技术有限公司
IPC分类号： B60W10/06 , B60W20/12 , B60W40/076 , B60W40/105
摘要： 本发明提供了一种混合动力汽车基于道路坡度决策发动机起停的方法，在车辆处于坡道起步工况下，首先打滑识别模块将前驱动轮平均转速与后非驱动轮平均转速的差值V差的绝对值与预设的第一阈值A进行大小比较判断车轮是否打滑，若是，则当前的道路坡度值islope保持为上一时刻的道路坡度值；若否，则当前的道路坡度值islope根据公式(1)计算更新；之后发动机状态控制模块判断发动机是否有停机需求，若是，则整车控制器控制发动机停机，车辆进入纯动模式；若否，则整车控制器控制发动机维持工作状态，车辆维持混动模式。本发明方法，简单可行，能够较准确的估算出当前的道路坡度值，为发动机是否停机提供判断条件，更好地控制发动机起停，保证车辆正常行驶。
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公开(公告)号：CN108583583B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810269821.3
申请日：2018-03-29
申请人： 科力远混合动力技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种混合动力汽车电池管理系统通讯故障判定及处理方法，首先HCU的电池数据处理模块根据能否接收BMS发出的数据信号判定通讯是否正常，若判定通讯故障，HCU开始记录通讯故障持续时间，HCU的电池数据处理模块实时接收EMS、PEU、空调控制器、油泵控制器和DCDC控制器发出的数据信号，并根据接收到的数据计算通讯故障后的P＇bat_actl、SOC＇，若HCU判断通讯故障持续时间小于T1，则线性查表差值计算得到通讯故障后的P＇bat_chg和P＇bat_dchg，HCU的电池数据处理模块将相应数据传递至HCU的功率分流及电池保护控制模块执行；否则HCU控制P＇bat_chg、P＇bat_dchg、P＇bat_actl降低至一定数值，混合动力汽车进入电池零功率模式运行。本发明方法简单可行，安全性较高。
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公开(公告)号：CN109263629A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810925628.0
申请日：2018-08-15
申请人： 科力远混合动力技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种混合动力汽车能量回收解耦控制方法，首先整车控制器判断车辆是否为急加速后急松油门状态，若是则整车控制器设定发动机需求扭矩A，之后整车控制器再判断发动机实际扭矩是否小于等于发动机需求扭矩A，若是，则在能量回收时大电机、小电机扭矩计算中的行星架角加速度epSt按实际计算值取值；若否，则判断行星架角加速度的实际计算值是否大于等于0，若是，则在能量回收时大电机、小电机扭矩计算中的行星架角加速度epSt按实际计算值取值，否则在能量回收时大电机、小电机扭矩计算中的行星架角加速度epSt取值为0。本发明方法简单可行，可避免能量回收时出现瞬时充电功率较大的现象，提高车辆驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN108556836A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810539784.3
申请日：2018-05-30
申请人： 科力远混合动力技术有限公司
CPC分类号： B60W20/00 , B60W20/20 , B60W2510/083
摘要： 本发明提供了一种功率分流混合动力汽车制动器辅助起动发动机的控制方法，整车高压上电后，若判断车辆需要起动发动机，则控制第一制动器解锁，同时控制液压电动油泵对第二制动器加压直至第二制动器锁止并获得第二制动器锁止扭矩，之后整车控制器将第一电机需求扭矩、第二电机需求扭矩、预设的发动机需求扭矩分别发送至相对应的第一电机控制器、第二电机控制器、发动机控制器中并相应执行，同时整车控制器控制第二制动器输出第二制动器锁止扭矩至双行星排的小太阳轮上，当发动机转速达到发动机点火转速阀值A时，发动机开始喷油点火至成功，此时发动机起动完成。本发明方法简单，可有效提高混合动力汽车运行时的整车驾驶平顺性、动力性。
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公开(公告)号：CN108528459A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810428048.0
申请日：2018-05-07
申请人： 科力远混合动力技术有限公司
IPC分类号： B60W50/038 , B60W50/029
摘要： 本发明提供了一种双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法，关键部件包括电池、发动机、第一电机、第二电机、第一制动器和第二制动器，若整车控制器检测到一个或多个关键部件发生高等级故障，则整车控制器控制车辆进入相应的工作模式或控制整车扭矩清零；否则车辆正常行驶。本发明方法，简单可行，可提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN105172570B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510738524.5
申请日：2015-11-04
申请人： 科力远混合动力技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种双模式混合动力传动装置，包括双行星排、第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、制动器、输入轴、输出轴和差速器，双行星排包括齿圈、行星架、前排行星、后排行星、前排太阳轮和后排太阳轮，前排行星分别和前排太阳轮、齿圈相啮合形成前排轮系，后排行星分别与前排行星、后排太阳轮相啮合形成后排轮系；第一电机的转子连接前排太阳轮，第一电机与前排太阳轮之间设置制动器，第二电机的转子经第二离合器连接后排太阳轮，齿圈经第一离合器连接差速器，差速器连接输出轴；第一离合器还和第五齿轮连接；行星架通过扭转减震器连接输入轴。本发明的双模式混合动力传动装置，结构紧凑，传动性能良好。
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公开(公告)号：CN108725427B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810539783.9
申请日：2018-05-30
申请人： 科力远混合动力技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种无离合器混合动力汽车制动器辅助发动机停机的控制方法，若车辆满足发动机停机条件，则在第二制动器(B2)打开的条件下，整车扭矩分配模块计算得到第一制动器制动需求扭矩TB1、小电机需求扭矩TE1和大电机需求扭矩TE2，之后通过调节电磁阀电流使得第一制动器的制动扭矩达到TB1，同时整车控制器将TE1、TE2分别发送至相对应的小电机控制器、大电机控制器中并分别控制相对应的小电机、大电机执行，之后发动机进入熄火过程，当发动机转速小于第一预设阀值A时，整车控制器通过增大电磁阀电流锁止第一制动器(B1)，此时发动机停机完成，车辆进入纯电动模式。本发明方法简单可行，可提高发动机停机效率，可延长第一制动器使用寿命。
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公开(公告)号：CN106515737B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611109246.8
申请日：2016-12-06
申请人： 科力远混合动力技术有限公司
摘要： 一种四轴动力分流式混合动力汽车齿轮敲击噪音消除控制方法，首先确定不同发动机实际转矩下齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩范围，之后根据车速和油门踏板开度查表得到齿圈需求转矩，结合当前的发动机实际转矩，判断齿圈需求转矩是否在齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩范围内，如果是，则将根据车速和油门踏板开度查表得到的齿圈需求转矩最靠近的齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩边界值作为TR代入转矩解耦算法公式(1)和公式(2)分别获得小电机和大电机的目标转矩并控制输出；如果否，则将根据车速和油门踏板开度查表得到的齿圈需求转矩作为TR代入转矩解耦算法按公式(1)和公式(2)分别获得小电机和大电机的目标转矩并控制输出。本发明方法，简单易于实现。
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