本发明实施例提供了一种选管机构。所述选管机构包括：首尾相接的第一旋转拨块以及第二旋转拨块；所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块具有预定弧度的圆弧型凹陷，用于收容试管；所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块同轴设置，所述第一旋转拨块的圆弧型凹陷的开口与所述第二旋转拨块的圆弧形凹陷的开口方向相反；驱动装置，所述驱动装置的动力输出端与所述第一旋转拨块连接，用于驱动所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块绕中轴旋转以及角度检测装置，所述角度检测装置设置在所述驱动装置上，用于检测所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块的旋转角度。