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公开(公告)号：CN110371419B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910763632.6
申请日：2019-08-19
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种全自动试管打印贴标机，属于医疗器械自动化设备领域。它解决了现有试管贴标签时采用人工方式工作强度大，现有自动化设备存在结构复杂、控制夹紧程度难、而且成本高、故障率高的问题。本发明包括底座以及设置于底座上的试管料架、移动取管机构、打印贴标机构以及出管部，试管料架用于存储试管，移动取管机构用于从试管料架提取试管并运输到打印贴标机构，打印贴标机构用于打印标签并贴在试管上，出管部用于收集贴完标签的试管。本发明具有结构紧凑、制造成本低、工作效率高、故障率低的优点。
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公开(公告)号：CN117049180A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311305493.5
申请日：2023-10-10
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种标本发送装置及其使用方法。所述标本发送装置包括：标本运输模块和密封模块；所述密封模块为框架结构，所述标本运输模块的两侧与所述密封模块密封且滑动连接；所述标本运输模块通过在所述密封模块内移动将标本在合适的位置气动传输，解决了现有技术中标本运输设备复杂，成本高，需要用电路来精确控制气源的大小、启停，并且需要良好的密封环境，不能让不同的气源相互串通，才能把标本送到检验科的技术问题。
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公开(公告)号：CN106976719A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710305927.X
申请日：2017-05-03
申请人： 杭州博欣科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/901
摘要： 本发明提出一种夹取试管用三轴机械抓放手，包括：工作平台；X轴移动滑台；第一驱动机构；Y轴移动滑台；第二驱动机构；机械抓放手；第三驱动机构；第四驱动机构。根据本发明实施例的一种夹取试管用三轴机械抓放手，旨在解决现有技术中机械抓放手在完成高精度的动作时，体积和操作空间均较大，无法同时兼顾小体积小操作空间的问题。
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公开(公告)号：CN110077826B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910196569.2
申请日：2019-03-15
申请人： 杭州博欣科技有限公司
IPC分类号： B65G47/24 , B65G17/38 , B65G47/80 , B65G47/88 , B65G47/52 , B65G43/00 , B41J3/44 , B41J3/407
摘要： 本发明供了一种采血管分拣机，属于自动化设备技术领域。它解决了现有采血管分拣机操作复杂等问题。本采血管分拣机包括机架，机架上设有供管模块、换向装置、扫码打印模块、分拣模块，多组拣出仓和交互控制模块，供管模块用于将采血管传送到换向装置，换向装置用于识别采血管的方向并将采血管同一方向输出至扫码打印模块，扫码打印模块用于接收并扫描旋转的采血管并喷码、再传送到分拣模块上，分拣模块用于根据采血管信息分类并传送到多组拣出仓内，交互控制模块用于通讯连接并控制供管模块、换向装置、扫码打印模块、分拣模块。本发明具有操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN115026022B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210688114.4
申请日：2022-06-17
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种试管存放送检系统，属于医疗器械技术领域。它解决了现有试管存放送检系统操作性能差的问题。本试管存放送检系统，包括整机底座，整机底座上设置有采血管扫码推送模块、与采血管扫码推送模块相配合用于接收扫码完成的采血管的送检箱以及与采血管扫码推送模块相配合用于放置无法扫码的采血管的接收盒，送检箱上设置有用于采血管从采血管扫码推送模块一侧向送检箱内部单向运动的进管组件，整机底座上设置有用于送检箱内部降温的制冷组件。本发明具有方便操作且储存效果好的优点。
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公开(公告)号：CN112093193A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011032913.3
申请日：2020-09-27
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动式带分拣智能采血管理系统，属于采血设备技术领域，它解决了采血管上的标签时间和实际抽血时间不一致，采血试管无法实时分拣等问题，本种移动式带分拣智能采血管理系统，包括框架以及试管架、选管移动模块、打印贴标模块、转运模块、举升模块、加管模块、控制模块、推管模块、分拣扫码模块、分拣分配模块和分拣仓，推管模块用于将试管推入到打印贴标模块，打印贴标模块用于打印贴标，转运模块用于将试管转运到举升模块，举升模块用于推出试管，分拣扫码模块用于扫码识别，分拣分配模块用于分拣试管，本发明实现贴标自动化，采血时间与采血管标识时间一致，且能够实时分拣采血管。
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公开(公告)号：CN110403614A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910639935.7
申请日：2019-07-16
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能医疗器械领域，提供了一种采血机器人及控制系统，控制系统包括后台系统和采血设备，后台系统与采血设备通讯连接，后台系统用于控制采血设备进行采血；后台系统包括储存模块和匹配模块，匹配模块包括对比模块；采血设备包括交互系统、贴标装置、手臂抱紧装置、血管信息采集装置、采血管安拆装置、采血针安拆装置、消毒止血装置、刺入装置及储存装置；交互系统中包括输入输出模块。本发明可以实现全程无人化全自动采血，多台采血机器人仅需一名指导医护人员即可，大大减少了医护人员的工作量；打印机为外置打印机，与后台系统通讯连接，一台打印机可供应多台采血机器人的标签，成本低便于推广。
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公开(公告)号：CN110371419A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910763632.6
申请日：2019-08-19
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种全自动试管打印贴标机，属于医疗器械自动化设备领域。它解决了现有试管贴标签时采用人工方式工作强度大，现有自动化设备存在结构复杂、控制夹紧程度难、而且成本高、故障率高的问题。本发明包括底座以及设置于底座上的试管料架、移动取管机构、打印贴标机构以及出管部，试管料架用于存储试管，移动取管机构用于从试管料架提取试管并运输到打印贴标机构，打印贴标机构用于打印标签并贴在试管上，出管部用于收集贴完标签的试管。本发明具有结构紧凑、制造成本低、工作效率高、故障率低的优点。
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公开(公告)号：CN109969747A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910196560.1
申请日：2019-03-15
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种采血管自动换向装置，属于医疗器材技术领域。它解决了现有采血管自动换向装置效率低等问题。本采血管自动换向装置，包括用于采血管运送的输送模块以及与输送模块相配合的换向模块，换向模块上设置有方向识别模块，方向识别模块用于识别输送至换向模块中的采血管的前后朝向，换向模块根据方向识别模块识别的采血管前后朝向旋转采血管，使采血管输出时的朝向一致。本发明具有效率高、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109969517A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910196584.7
申请日：2019-03-15
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种落地式采血管理系统，属于医疗器材技术领域。它解决了现有采血管理系统实用繁琐等问题。本落地式采血管理系统，包括底座、机架以及设置于机架上的试管盒、选管机构、推管机构、打印机构、贴标机构以及传输机构，机架上还开设有出管口，试管盒用于容纳试管，选管机构用于选择需要进行贴标的试管，打印机构用于打印标签并将打印的标签传输至贴标机构，贴标机构用于将标签粘贴至需要进行贴标的试管上，传输机构用于将贴完贴标的试管传输至出管口。本发明具有自动化程度高、使用便捷等优点。
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