本发明涉及一种用于盘式制动装置的制动片磨损检测装置，包括检测单元，该检测单元包括：接收模块，用于接收由设置在远离所述制动片的位置的传感器获取的数据；判断模块，用于基于由所述传感器获取的数据判断所述制动片的磨损情况；和输出模块，用于输出提醒信息；其中，接收模块被配置成在制动期间接收由所述传感器获取的数据作为检测值，判断模块将检测值与检测单元内存储的初始值进行比较，以判断检测值与初始值的差值是否大于或等于检测单元内存储的预定阈值，其中检测值对应于盘式制动装置的制动活塞在制动期间前进的距离。本发明还涉及一种制动片磨损检测方法。本发明可保证检测结果并降低成本。