本发明提供一种柱塞式注脂装置，包括驱动机构、供脂机构、柱塞泵、支撑结构和壳体；壳体包含上壳体和下壳体；驱动机构包括直流电机、大速比齿轮系、曲柄滑块机构、蜗轮和蜗杆；曲柄滑块机构包括曲柄和滑块；支撑结构包括旋转接头和连接板；旋转接头固定于大速比齿轮系上；旋转接头一端连接供脂机构，另一端连接柱塞泵；大速比齿轮系通过出轴与蜗杆连接；柱塞泵与蜗轮通过曲柄连接；连接板连接供脂机构。本发明提供的一种注脂装置，脂杯更换比较方便，出油压力更大，且电机的功耗比较小，整体结构尺寸紧凑，能够适应大型机械装备油脂润滑场合。