发明公开
- 专利标题: 一种基于labview的竖井激光导向定位方法
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申请号: CN201811137922.1申请日: 2018-09-28
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公开(公告)号: CN109269407A公开(公告)日: 2019-01-25
- 发明人: 路亚缇 , 高博 , 徐智良 , 林福龙 , 周树亮
- 申请人: 中铁工程装备集团有限公司
- 申请人地址: 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
- 专利权人: 中铁工程装备集团有限公司
- 当前专利权人: 中铁工程装备集团有限公司
- 当前专利权人地址: 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
- 代理机构: 郑州优盾知识产权代理有限公司
- 代理商 张绍琳; 谢萍
- 主分类号: G01B11/00
- IPC分类号: G01B11/00 ; G06T5/00 ; G06T7/11 ; G06T7/73
摘要:
本发明公开了一种基于labview的竖井激光导向定位方法,步骤如下:S1,使用相机对激光靶的靶面进行图像采集;S2,对采集的图像进行预处理;S3,去除分边缘无效点;S4,最小二乘法进行曲线拟合,得到拟合曲线 和拟合曲线S5,确定两激光点像素坐标。本发明通过对图像进行伽马矫正和阈值分割使得图像中激光点与背景区分更为明显,便于后续处理,并将预处理后的图像进行二维卷积处理,将激光点周边以及图像边缘的无效点进行剔除,提高激光点位置识别的准确度,剔除无效点后的激光点进行曲线拟合进而求得激光点的像素坐标,使用像素坐标能适用所有的图像,并通过获得的像素坐标进行三维坐标建立,为后续图像的激光点的定位提供坐标基准。