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公开(公告)号：CN118128553A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410281137.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/12
Abstract: 本发明涉及一种掘进机清渣装置及其自动控制方法，属于隧道施工装备技术领域。本发明通过扒渣板向自身渣土转运装置入口方向扒渣的作业方式提高了清渣作业效率，同时扒渣的朝向预设为左右两侧不与洞壁干涉的极限角度和中间的若干个目标角度，通过预先测量标定设置机械臂的多个角度，可以实现机械臂的自动化扒渣控制，扒渣面覆盖整个隧道底部的宽度方向；同时能够避免与洞壁发生干涉。本发明的方法和执行这种方法清渣的清渣装置用于隧道开放区域的积渣清理，其控制算法简单可靠，清渣过程无需人员操作，减小了人力资源的占用，并大大提高了清渣效率。
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公开(公告)号：CN108661963B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810926929.5
申请日：2018-08-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统包括多个铰接的液压油缸，所述液压油缸分布在盾体的四个象限，所述液压油缸还通过油路控制阀组在PLC作用下对所述液压油缸进行动作控制，所述油路控制阀组包括油路依次连接的调速阀、主电磁换向阀、单向阀连接至所述液压油缸，实现盾构机向上、向下、向左或向右四个方向的调向动作。本发明具有对小曲线转弯盾构机转弯控制的精准性、灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN115629816A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211180515.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机PLC安全启动方法和系统，包括如下步骤：在盾构机PLC启动前，安全启动管理模块对系统主存储芯片中PLC系统固件的可执行代码进行完整性校验；在校验结果正确的情况下，安全启动管理模块赋予盾构机PLC主控单元对系统主存储芯片的读写控制权；PLC主控单元将所述PLC系统固件读取到内存，启动系统。本发明在PLC启动前，对盾构机PLC系统主储存芯片固件进行校验，检验固件是否损坏和代码是否被篡改从而提高了盾构机控制系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114607394A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210247746.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提出了一种顶管机智能减摩剂注入控制系统及其工作方法，包括注入管路和注入控制系统，所述注入控制系统与顶管机中控系统相连接，注入控制系统包括智能控制器，智能控制器与触摸屏相连接，智能控制器通过快速接线盒分别与注入管路上的注入阀组和注入探测组件相连接。本发明通过对注入过程利用复合控制策略，将顶管机系统的掘进参数参与的闭环控制，又有每个注入点的压力时间参与控制，整体实现了智能注入作业，防止注入不充分导致的施工风险，避免注入过量造成的施工成本上升。
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公开(公告)号：CN112556592A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011534457.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于视觉定位的盾尾间隙测量系统及方法，其步骤如下：实验室标定：利用视觉测量装置的相机采集相同间隙、不同距离下模拟管片的图像，确定不同工作距离下的管片厚度像素个数和盾壳线列坐标值的线性比例方程；实验室验证：采集不同间隙、不同距离下模拟管片的图像，确定盾尾间隙物理值与实际盾尾间隙的测量误差；实际测量中采集图像后，进行管片上下边缘的定位，基于实验室标定验证的盾壳边缘线结果，选取线性比例方程得到盾尾间隙值，并将盾尾间隙值通过PLC通讯传输至无线遥控器。本发明解决了视场范围无法找到管片在盾壳上真实的投影分界线的难题，指导操作人员进行正确的管片拼装；且测量范围较大，可有效及时的纠正盾构机掘进姿态，为正确的管片选型提供重要依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112483187A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202110124015.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种盾构机管片沉降监测系统及监测方法，包括若干个均匀布置在管片上的监测点和安装在已拼装完成管片后侧的参考点，监测点安装有第一监测组件，参考点安装有参考组件，第一监测组件和参考组件均与监测机构相配合。本发明通过监测每环管片沉降量变化间接获取盾构姿态趋势以及根据管片实际沉降量计算二次注浆量，便于指导盾构司机及时调整盾构姿态和注浆作业，大大提高了作业安全性。
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公开(公告)号：CN108035678A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810001058.6
申请日：2018-01-02
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了竖井挖掘导向控制装置及调整方法，属于竖井施工的技术领域，其中，竖井挖掘导向控制装置，包括设在设备中心位置的测量通道，测量通道内上、下设置的相互平行的第一测量面和第二测量面，设备的外部设置有伸入到测量通道内部且悬设在测量通道内部的参考件，参考件相对于大地坐标固定，参考件穿过第一测量面和第二测量面，且参考件在第一测量面内和第二测量面内可与测量通道相对运动，本申请通过该参考件相对于测量通道内的两个测量面的位置变化来对设备进行偏斜和滚动的监控和纠偏，结构简单，成本低，并且监控计算效率高，能够使监测人员及时的获取设备偏斜和滚动的状态，对设备进行及时有效地的监控和纠偏，保证竖井的偏斜在控制范围内。
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公开(公告)号：CN115102658B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210846433.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提出了一种时钟同步方法及系统，用以解决现有时钟同步方法不能满足网络对时钟稳定性和可靠性要求的技术问题。本发明的时钟同步系统包括主设备、次主设备和从设备，主设备、次主设备和从设备内均设有主时钟同步模块和端口，端口上设有至少两个从时钟同步模块，主时钟同步模块和从时钟同步模块相配合，从时钟同步模块之间相配合。本发明通过每个设备与前一个设备的主时钟同步模块进行时钟同步，实现网络中时钟串联同步，当主时钟设备出现故障或掉线时，设备仍与前一个设备的主时钟同步模块同步，确保网络不出现盲区，实现了网络时钟零时延切换，解决现有工业网络中因主时钟设备故障或离线导致的调度混乱情况。
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公开(公告)号：CN118309442A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410359793.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种控制撑靴的方法、系统和TBM，属于掘进设备技术领域；获取撑靴和拱架的实时位置关系，当拱架在撑靴前后靴板的撑紧轨迹上，进行如下避开控制：当拱架靠近撑靴的前沿或后沿时，控制撑靴向远离拱架的方向移动第一设定值，以使撑紧轨迹上无拱架；当拱架靠近撑靴前靴板的后沿或撑靴后靴板的前沿时，控制撑靴使撑靴上靠近拱架的靴板向远离拱架的方向移动第二设定值，以使撑靴完成撑紧动作后拱架在前靴板和后靴板之间的凹槽中。本发明根据撑靴和拱架的实时位置关系对撑靴进行控制，通过移动最小距离将撑靴移动至无拱架干涉的位置，以提高撑靴的控制效率。
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公开(公告)号：CN118068772A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410236325.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种TBM的一键启停控制系统及控制方法，包括边缘感知层、状态监测层、控制决策层和决策执行层，边缘感知层包括用于监测机、电、液各系统的多源数据采集传输单元；状态监测层包括TBM实时状态监测系统，用于TBM设备状态实时监测与状态识别；控制决策层包括TBM多系统耦合协同控制系统，根据TBM设备状态实时监测数据，通过协同控制分析与推理，形成针对性TBM启动、停止多系统耦合协同控制策略；决策执行层通过主控制器实现TBM多模式、全工序的一键启停控制。本发明解决了现有TBM启动、停止步骤繁琐，操作依赖于主司机的经验的问题；降低了TBM操作难度，提高TBM启停的规范性、标准化及自动化程度，减轻了的主司机操作负担。
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