一种具有栽深自适应功能的移栽机
摘要:
本发明公开了一种具有栽深自适应功能的移栽机,它包括包括机架,机架上设动力系统和送苗器,机架下方设栽植器,机架侧边设链轮箱,动力系统通过传动机构与链轮箱连接,链轮箱下方连接行走轮,链轮箱上端链轮轴连接机架两侧,机架前端侧边连接销轴一,链轮轴侧边连接升降弯杆Ⅱ,销轴侧边连接升降弯杆Ⅰ,升降弯杆Ⅱ和升降弯杆Ⅰ铰接,升降弯杆Ⅱ和升降弯杆Ⅰ中部间铰接液压油缸,销轴前侧连接前轮支撑杆,前轮支撑杆下端有前轮,机架前部设激光测距装置。通过在机架上设置激光测距系统和液压控制系统,可根据激光测距系统测得的机架高度的变化,再控制液压系统的油缸行程,调整机架的高度,达到自适应的功能,取得了很好的效果。
0/0