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公开(公告)号:CN119205617A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411093168.1
申请日:2024-08-09
Applicant: 贵州大学 , 贵州大学科技园发展有限公司 , 贵州智瞳灵视科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于图像重建的工业产品异常检测方法,包括以下步骤:S1、获取待检测图像,加载图像重建模型,所述图像重建模型包括特征记忆库、灰度轮廓特征提取模块、注意力模块和跳跃连接模块;S2、将待检测图像输入图像重建模型,获取检测重建图像;S3、定义异常评价函数;S4、通过异常评价函数对比待检测图像和检测重建图像,获取检测结果。本发明提取灰度轮廓特征和正常记忆特征进行融合,使得重建过程中图像的高频和低频信息更加全面和完整;在跳跃连接基础上加入注意力模块,筛选异常区域的信息,使得重建图像更加的完整,并提出新的异常评价函数,从而更好地对异常区域进行定位,从而实现更准确的异常检测。
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公开(公告)号:CN119205618A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411093175.1
申请日:2024-08-09
Applicant: 贵州大学 , 贵州大学科技园发展有限公司 , 贵州智瞳灵视科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种工业图像缺陷检测方法,包括以下步骤:构建工业图像缺陷检测模型,所述工业图像缺陷检测模型包括若干个教师网络、学生网络和双向特征映射模块;生成合成异常图像集;训练工业图像缺陷检测模型,构建对比损失函数,优化工业图像缺陷检测模型参数;将待检测图像输入工业图像缺陷检测模型,获取检测结果。本发明实现了高精确度的工业图像缺陷检测,利用多个教师网络训练一个学生网络,在教师和学生网络之间加入了双向特征映射模块来缓解教师和学生网络在模型能力之间的巨大差异,并且通过对比损失函数来增加教师和学生网络输出特征之间的差异性从而使工业图像缺陷检测模型在检测时更准确,检测性能更强。
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公开(公告)号:CN118918366A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410952034.4
申请日:2024-07-16
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/764 , A01D13/00 , A01D33/08 , A01D33/10 , A01D33/00 , G05B19/04 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于土壤特征的根茎土壤分离动态控制系统,涉及根茎土壤分离控制技术领域,该系统包括:行进策略制定模块,用于对收获区域进行图像采集和特征提取,确定行进策略;控制特征库获取模块,用于根据多级分离需求,确定控制特征库;智能控制模型训练模块,用于监督训练智能控制模型;分离控制决策模块,用于确定联合分离策略;复合破碎分离控制模块,用于进行采挖与复合破碎分离控制。本发明解决了现有技术中由于根系与土壤的交织性以及土壤的物理特性影响,导致分离效果不佳的技术问题,达到了以多个角度、多个位置、多种方式对土壤进行复合破碎,使其与根茎作物快速分离,提高根茎作物的收获效率的技术效果。
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公开(公告)号:CN118850404A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410974269.3
申请日:2024-07-19
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了一种自动打包装置及自动打包方法,用于实现自动化打包,降低人力成本,提高打包效率。本申请包括:装料斗、存放组件、束口组件、驱动模组以及开口组件;所述装料斗的一侧设置有滑杆,相对的一侧上固定所述驱动模组,所述开口组件的两端分别与所述滑杆及所述驱动模组活动连接,所述驱动模组用于控制所述开口组件沿所述滑杆移动;所述存放组件位于所述驱动模组的末端并固定在所述装料斗上,所述存放组件用于放置空的抽绳袋,所述开口组件通过第一电磁铁与所述存放组件配合用于打开所述袋口;所述束口组件固定在所述装料斗上,所述束口组件上设置有用于吸附所述抽绳的第二电磁铁,所述束口组件用于将所述袋口收缩。
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公开(公告)号:CN118744036A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410951969.0
申请日:2024-07-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了用于太子参弹击打破碎装置的智能控制方法,涉及农业机械技术领域,所述方法包括:利用图像采集装置采集太子参弹击打破碎装置破碎区域的图像,得到破碎图像集合。将其输入图像特征识别网络层获取区域特征集合,基于此配置控制参数得到目标控制参数,输入智能控制单元以控制装置进行击锤幅面变动,击打破碎区域内的太子参‑土壤复合体。解决了现有太子参破碎方式缺乏精准感知和智能控制,导致破碎效果和效率不理想,无法根据破碎区域中太子参‑土壤复合体的实际分布和特征灵活调整击锤幅面及控制参数的技术问题,达到了提升破碎的质量和效率,增强了装置对不同破碎需求的适应能力的技术效果。
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公开(公告)号:CN117366191A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311480477.X
申请日:2023-11-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请提供了一种可调节凸轮结构,涉及凸轮技术领域,包括:主体环,主体环为环形结构;多个凸轮调节组件,设置于主体环上,多个凸轮调节组件上至少部分的外缘形成多个组件外缘,主体环上多个凸轮调节组件之间的至少部分外缘形成多个主体外缘,多个组件外缘和多个主体外缘连接形成凸轮外缘;其中,多个凸轮调节组件可在主体环上移动并固定于不同的位置,使形成的凸轮外缘的形状变化,形成多种的凸轮外缘,解决了现有技术中存在凸轮外缘轮廓不够圆润且固定,无法实现多维度轮廓形状参数调节的技术问题,达到了运动过程无刚性冲击,并实现轮廓形状参数的多维度调节的技术效果。
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公开(公告)号:CN117256258A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311479895.7
申请日:2023-11-08
Applicant: 贵州大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本申请公开了一种可调打窝装置,涉及种植技术领域,一种可调打窝装置包括:承载部,包括:第一机架,第一机架为承载机架;升降组件,实现相对第一机架的升降运动;直线模组,直线模组设置在升降组件上;传动部,包括:主动电机,用于提供传动部的传动动力;主动链轮,用于接收并完成动力传送;第一从动链轮和第二从动链轮。工作部,包括:第二机架,用于工作部的整体支撑;链条,带动第二机架运动,实现打窝操作;固定铲面,用于执行打窝操作;滑动铲面,控制滑动铲面移动,完成工作面的宽度调节。达到了根据需要的坑洞大小对装置进行调整便捷,快速实现不同的打窝大小且可连续作业,从而减少作业人员作业强度,提高生产效率的技术效果。
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公开(公告)号:CN117223436A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311382948.3
申请日:2023-10-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了一种变孔径挖孔装置,涉及果树种植技术领域,一种变孔径挖孔装置包括可拆卸的可调挖孔装置和车架,可调挖孔装置包括:可调挖孔铲,为合页结构的开合铲;作用于可调挖孔铲的深度调节驱动机构,包括电动推杆、滑动轴、电机、链条、铰链结构、链条支撑装置。与滑动轴连接的铰链结构将滑动化为铰链伸缩,控制可调挖孔铲挖孔深度的调节。电机经链条及链条支撑装置提供挖掘驱动力;作用于可调挖孔铲的宽度调节驱动机构,包括步进电机和宽度控制杆,宽度控制杆与可调挖孔铲连接,步进电机带动宽度控制杆转动,驱动可调挖掘铲开合,改变挖孔孔径。达到更适宜果树的生长,并减少工作者的体力劳动,提高生产效率的技术效果。
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公开(公告)号:CN113412715A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110596943.5
申请日:2021-05-31
Applicant: 贵州大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明提出一种多功能电动施肥运输机,包括运输机主体、施肥组件、运输组件,运输机主体包括桥架、前轮、后轮和分区挡板,前轮和后轮设置于桥架下方,分区挡板设置于桥架中部且垂直桥架安装,分区挡板将桥架分隔为靠近前轮的操控区和和靠近后轮的作业区,作业区包括镂空形态的施肥部和安装有后底板的运输部;施肥组件安装于施肥部,施肥组件包括料箱和输送皮带系统,料箱可拆卸安装于桥架且穿过施肥部,输送皮带系统正对设置于料箱下方;运输组件包括可拆卸安装于后底板上的运输平板。本发明一种多功能电动施肥运输机具有适应性强,适用范围广,施肥人力成本低,并且施肥均匀、使用率较高的优点。
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公开(公告)号:CN110588044A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910542029.5
申请日:2019-06-21
Applicant: 贵州省烟草公司毕节市公司 , 贵州大学
Abstract: 本发明提供一种烟草秸秆切碎压缩成型装置,包括烟草秸秆切碎机和压缩成型装置;压缩成型装置内依次设有预热仓、送料斗、预压缩室和压缩室,其中预热仓侧壁内设置有加热装置,送料斗上部与预热仓相连通,且送料斗下部与预压缩室连通,压缩室设置在预压缩室一侧;预压缩室内设置有压缩推板以及驱动压缩推板的第一驱动装置;压缩室内滑动设置有出料推板以及驱动出料推板的第二驱动装置;而送料斗包括固定于送料斗的侧壁上的导板,滑动设置在与导板相对的送料斗的侧壁上的活动连杆,及连接在活动连杆下端由压缩推板带动向靠近导板方向运动的挡料板。相较于现有技术,本发明一种烟草秸秆切碎压缩成型装置提高成型部件的使用寿命,降低单位产品的能耗。
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