本发明涉及汽车电子装置技术领域，公开了一种车辆扶手伸缩装置，该装置通过车辆内的控制系统该控制，扶手伸缩装置设置在车辆的座椅靠背上，座椅靠背上设置有容置腔，扶手伸缩装置包括扶手和第一驱动装置，扶手设置在容置腔内，第一驱动装置驱动扶手沿容置腔的开口方向做伸缩运，本发明还公开了车辆扶手伸缩装置的控制方法，获取车辆的第一转角并在判断出第一转角大于预设转角阈值后判断车辆转弯，驱动扶手伸出容置腔；获取车辆的第二转角并在判断出第二转角小于预设转角阈值后判断车辆出弯，驱动扶手缩回至容置腔内。本发明提高了乘客乘坐的安全性和舒适性。